验证 ROS 2 安装
验证安装
重新加载环境：
source /opt/ros/humble/setup.bash运行 ROS 2 检查：
ros2 doctor正常情况下会看到：
All 5 checks passed确认 RViz2 已安装：
command -v rviz2
rviz2 --help在目标机图形桌面中启动 RViz2：
rviz2
重新加载环境：
source /opt/ros/humble/setup.bash运行 ROS 2 检查：
ros2 doctor正常情况下会看到：
All 5 checks passed确认 RViz2 已安装：
command -v rviz2
rviz2 --help在目标机图形桌面中启动 RViz2：
rviz2