初始化 rosdep
初始化 rosdep
sudo rosdep init
rosdep update --rosdistro humble如果 sudo rosdep init 提示已经初始化，可以忽略并继续执行 rosdep update。
如果访问 GitHub Raw 超时，使用下面的方式重试：
curl -fL \
--retry 8 \
--retry-all-errors \
--connect-timeout 20 \
--max-time 300 \
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list \
-o /tmp/20-default.list
sudo install -D -o root -g root -m 0644 \
/tmp/20-default.list \
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
rm -f /tmp/20-default.list
rosdep update --rosdistro humble