配置 ROS 2 环境
配置 ROS 2 环境
让当前终端立即使用 ROS 2：
source /opt/ros/humble/setup.bash配置以后打开的终端自动加载 ROS 2：
grep -Fqx 'source /opt/ros/humble/setup.bash' "$HOME/.bashrc" || \
printf '\n# ROS 2 Humble\nsource /opt/ros/humble/setup.bash\n' >> "$HOME/.bashrc"
让当前终端立即使用 ROS 2：
source /opt/ros/humble/setup.bash配置以后打开的终端自动加载 ROS 2：
grep -Fqx 'source /opt/ros/humble/setup.bash' "$HOME/.bashrc" || \
printf '\n# ROS 2 Humble\nsource /opt/ros/humble/setup.bash\n' >> "$HOME/.bashrc"