文档中心/Software/工业&机器人/ROS2/ROS 2 安装/安装 OpenGL最近更新: 2026-08-27 07:36:09为 ROS 2 安装 OpenGL 适用环境： Firefly ARM64 开发板 Ubuntu 22.04 Jammy 安装完整 ROS 2 Humble Desktop，包含 RViz2、RQt、rosbag2 和开发工具 安装OpenGL由于ROS的可视化软件是基于GLX编写的，所以需要OpenGL支持，前往OpenGL安装教程安装。ROS 2 安装上一页添加 ROS 2 官方软件源下一页
