测试 ROS 2 通信
测试 ROS 2 通信
打开第一个终端：
source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker打开第二个终端：
source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp listener如果 listener 持续输出下面的信息，说明 ROS 2 通信正常：
[listener]: I heard: [Hello World: ...]使用 Ctrl+C 停止 talker 和 listener。