构建 Rockchip EtherCAT 驱动
Rockchip 平台支持
8.5 编译
直接到目标机器编译
./bootstrap
# 可通过--prefix=指定用户态程序的安装目录
./configure \
--with-linux-dir=/lib/modules/$(uname -r)/build \
--enable-8139too=no \
--enable-stmmac=yes \
--enable-generic=no \
--enable-wildcards=yes
编译并暂存安装文件：
make -j8 all modules
make modules_install install使用 modprobe 和模块依赖管理：
sudo depmod -a
sudo modprobe ec_master main_devices=62:36:B8:01:5B:59
sudo modprobe ec_stmmac将 main_devices 替换为 EtherCAT GMAC 的真实 MAC 地址：
ip link
cat /sys/class/net/eth0/address加载后检查：
dmesg | tail -n 100
ls -l /dev/EtherCAT0
ethercat master
ethercat slaves如果日志中平台 stmmac 驱动的 ecdev 为 0x0，最常见原因是 main_devices 的 MAC 地址错误。还应检查目标 GMAC 是否已被标准驱动占用，以及设备树是否选择了正确网口。