配件与模组
Core-3588SG 可搭配以下配件与模组使用，点击对应链接查看详细资料。具体支持情况请以实际机型为准。
摄像头模组
Firefly 提供 MIPI 接口摄像头模组，满足图像采集与 AI 视觉应用需求。下表汇总各板型当前 SDK 已完成驱动适配/调试的摄像头（以传感器型号列出）：
表中
√仅表示当前 SDK 设备树下的驱动已适配、调试通过，并不代表 IQ（图像质量）已调好。自动曝光、白平衡、降噪等实际成像效果取决于对应的 ISP/IQ 配置，需结合对应 SDK 确认。以下均以 Linux 系统为主，Android 系统需结合实际 SDK 的设备树配置来确认。
—表示 SDK 暂未完成适配验证，不一定代表硬件不兼容。
在售摄像头仅以下三款，传感器与产品的对应关系如下：
- IMX415 → 800W CAM-8MS1M(IMX415)
- XC7160 → 800W 单目摄像头 CAM-8MS1M
- gc2053/gc2093 → 200W 双目摄像头 CAM-2MS2MF
其他传感器/摄像头仅完成适配说明，Firefly 并不售卖；如需采购，请自行寻找摄像头及对应排线。
| 板型 | IMX415 | IMX586 | XC7160 | SC3336 | IMX335 | OS04A10 | gc2053/gc2093 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AIO-3588Q | √ | √ | √ | — | — | — | — |
| ITX-3588 | √ | √ | √ | — | — | — | — |
| AIO-3588L | √ | √ | √ | — | — | — | — |
| AIO-3588JD4 | √ | — | — | — | — | — | — |
| AIO-3588SG | √ | — | √ | — | — | — | — |
| AIO-3588SJD4-AI | √ | — | — | — | — | — | — |
| AIO-3588SJD4 | √ | — | √ | — | — | — | — |
| ROC-3588S-PC | √ | √ | √ | — | — | — | √ |
| AIO-3576C | √ | — | √ | — | — | — | — |
| AIO-3576JD4 | √ | — | √ | — | — | — | — |
| AIO-3576Q | √ | — | √ | — | — | — | — |
| AIO-3576Q38 | √ | √ | √ | — | — | — | — |
| EXT-ICORE-3576Q38 | √ | — | √ | √ | √ | — | — |
| ROC-RK3576-PC | √ | — | √ | — | — | — | — |
| AIO-1126BJD4 | √ | √ | √ | — | — | √ | — |
| AIO-1126BQ38 | √ | √ | √ | — | — | √ | — |
| CAM-1126BQ38 | √ | — | — | √ | √ | — | — |
| AIO-1126BJD4V0 | √ | — | — | — | — | √ | — |
| ROC-RK3506-PC | — | — | — | — | — | — | — |
| AIO-3566JD4 | √ | — | √ | — | — | — | √ |
| ROC-RK3566-PC | √ | — | √ | — | — | — | √ |
| AIO-3568J | √ | — | √ | — | — | — | √ |
| ITX-3568Q | √ | — | √ | — | — | — | √ |
| ROC-RK3568-PC-SE | √ | — | √ | — | — | — | √ |
| AIO-1126BJD4V0（旧底板） | √ | — | — | — | — | √ | — |
| CAM-C1126S2U | — | — | — | — | — | — | √ |
| C40PL | — | — | — | — | — | √ | — |
| CORE-K3JD4 | — | — | — | — | — | — | — |
| ITX-K3L | √ | — | — | — | — | — | — |
| AIBOX-K3 | — | — | — | — | — | — | — |