CAM-2MS2MF 是一款双 MIPI 双目宽动态+近红外模组，可见光采用 2M宽动态传感器，优质的宽动态效果将适应更多恶劣场景，减少复杂光线环境对识别算法产生的不良影响，采用标准 MIPI 接口输出高质量视频流；近红外部分采用2M 低照度传感器，配合优质的红外效果及窄带滤光片，减少环境光线对红外成像的影响，产品主要应用于人脸识别门禁、考勤、闸机、人证机等场景。
| 模组 | 参数 |
|---|
| 品牌 | SV |
| Sensor | gc2053(IR)/gc2093(RGB) |
| 接口 | MIPI |
| 像素 | 200W |
| 尺寸 | 20mm x 68mm |
| 补光灯 | 支持红外灯(IR),白色补光灯 |
| 摄像头中心距 | 17mm |
| 供电方式 | 2.8V-2.8V-1.8V-1.2V-1.2V 五路供电 |
| 模组接线方式 | 30pin 0.5mm FPC连接器 |
| 工作温度 | -10℃ ~ +55℃(Humidity%RH ~ 75%RH) |
| 储藏温度 | -20℃ ~ +65℃(Humidity%RH ~ 75%RH) |
| 摄像头 | GC2093 | GC2053 |
|---|
| Sensor | 1/2.9 sensor/RGB | 1/2.9 sensor/IR |
| 最大分辨率 | 1920(H)x1080(V) (16 mode) | 1920(H)x1080(V) (16 mode) |
| 像素尺寸 | 2.8umx2.8um | 2.8umx2.8um |
| 低照度 | 0.15Lux/F2.0 | 0.15Lux/F2.0 |
| 最大传输速率 | 1920x1080P/60fps | 1920x1080P/30fps |
| 信噪比 | 38dB | TBD |
| 动态范围 | 105DB | TBD |
| 无畸形镜头 | M8x0.25镜头/650NM滤光片 | M8x0.25镜头/850NM窄带滤光片 |
| FOV视场角 | H；V | H；V |
| 光圈 | F2.0 | F2.0 |
| 镜头焦距 | 4.3mm | 4.3mm |
| 对焦类型 | 定焦,调焦距离70cm | 定焦,调焦距离70cm |
| 畸变 | TV Distortion<0.5% | TV Distortion<0.5% |
| 镜头CRA | <18° | <18° |
| 镜头温度范围 | -20°/+65° | -20°/+65° |
| 镜头结构 | 4P | 4P |
| 视频输出格式 | RAW | RAW |
| 电源功耗 | 2.8V/16mA;1.8V/3mA;1.2V/40mA/±5% | 2.8V/18mA;1.8V/3mA;1.2V/34mA/±5% |
Firefly的开发板有两种MIPI CSI接口，分别是30pin和24pin接口，连接时需注意区分方向，且只能连接对应Pin口数的CSI接口，CAM-2MS2MF支持30pin接口，以下是统一接口示意图：
注意：不要接到带有MIPI DSI字样的接口，这可能会导致烧坏模组或者开发板。
相关文档和固件下载，见官网的资料下载。
| 主控 | USB 线刷 | SD 卡升级 |
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| RK3566 | AIO-3566JD4, ROC-RK3566-PC | AIO-3566JD4, ROC-RK3566-PC |
| RK3568 | AIO-3568J, ROC-RK3568-PC, ROC-RK3568-PC SE | AIO-3568J, ROC-RK3568-PC, ROC-RK3568-PC SE |
| RK3588 | ITX-3588J, AIO-3588Q, AIO-3588JQ, AIO-3588MQ | ITX-3588J, AIO-3588Q, AIO-3588JQ, AIO-3588MQ |
| RK3588S | AIO-3588SJD4, ROC-RK3588S-PC | AIO-3588SJD4, ROC-RK3588S-PC |
