使用USB线缆升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件，通过Type-C 数据线烧录到 ROC-RK3568-PC 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工具

• ROC-RK3568-PC 开发板
• 主机
• 良好的Type-C 数据线

准备固件

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种：

• 单个统一固件

  统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

• 多个分区镜像

  即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

安装烧写工具

Windows操作系统

• 安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

• 运行AndroidTool的RKDevTool.exe

为避免由下载工具版本引起的烧写问题，推荐使用公版固件压缩包内部打包好的工具进行烧写，例如安卓公版固件压缩包解压后如下：

XXXX_Android11_HDMI_XXXX
├── XXXX_Android11_HDMI_XXXX.img
├── linux
│   └── Linux_Upgrade_Tool_v1.59.zip
└── windows
    ├── DriverAssitant_v5.1.1.zip
    └── RKDevTool_Release_v2.81.zip

也可以单独下载 AndroidTool，解压，运行 RKDevTool_Release_v2.xx 目录里面的 RKDevTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

Linux操作系统

Linux 下无须安装设备驱动

• Linux_Upgrade_Tool工具

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

• Linux_adb_fastboot工具

下载 Linux_adb_fastboot, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

sudo mv adb /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/adb
sudo chmod a+x /usr/local/bin/adb

sudo mv fastboot /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/fastboot
sudo chmod a+x /usr/local/bin/fastboot

进入升级模式

通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。

Loader模式

硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

• 先断开电源适配器连接

• USB Type-A to Type-C 数据线一端连接主机，一端连接开发板

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持

• 接上电源

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键

软件方式进入Loader模式

Type-C 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令

reboot loader

查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device

如果有进行"进入Loader模式"的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

firefly@T-chip:~/severdir/down_firmware$ sudo upgrade_tool
List of rockusb connected
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=106    Loader
Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:q

MaskRom模式

进入MaskRom模式的方法，请参考《MaskRom模式》

MaskRom烧写固件前先确定板子ROC-RK3568-PC是否有贴Nor Flash存储器，如下图：

如果有贴Nor Flash请参考切换升级存储器章节烧写统一固件，没有贴Nor Flash可按以下步骤继续操作

烧写固件

注意：Linux SDK v1.2.4a 及之后版本采用 extboot，烧写内核请使用 extboot.img 取代后文中所有的 boot.img（仅限 Linux，Android 请无视）

如何查看版本：

1. 版本格式为 vx.x.xx，例如 v1.2.4a
2. 固件文件名称中存在版本号(..._vx.x.xx_日期.img)
3. Buildroot 使用cat /etc/version获取版本(rk356x_linux_release_日期_vx.x.xx.xml)
4. Ubuntu 使用ffgo version获取版本(rk356x_linux_release_日期_vx.x.xx.xml)
5. SDK 中可以在 SDK 根目录通过命令查看：ls -l .repo/manifests/rk356x_linux_release.xml
6. 如果上述方法找不到格式为 vx.x.xx 的版本，说明是旧版本，不支持 extboot

不要将 extboot.img 烧录进旧版本固件!

除此之外，extboot ubuntu 还支持以安装包的形式更新内核，详情查看Ubuntu 使用手册

windows操作系统

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

1. 切换至Upgrade Firmware页。
2. 按Firmware按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
3. 按Upgrade按钮开始升级。
4. 如果升级失败，可以尝试使用切换升级存储器里面的方法

烧写分区映像

烧写分区映像的步骤如下：

1. 切换至Upgrade Firmware页。
2. 点击设备分区表按钮（Dev Partition）
3. 勾选需要烧录的分区，可以多选。
4. 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
5. 点击Run按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

Linux操作系统

烧写统一固件 update.img

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试使用切换升级存储器里面的方法

烧写分区镜像

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di -u /path/to/uboot.img
sudo upgrade_tool di -dtbo /path/to/dtbo.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

安卓 fastboot 烧写动态分区

adb reboot fastboot # 进入bootloader
sudo fastboot flash vendor vendor.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot # 烧写成功后,重启

常见问题