无线模块
EC20 4G模组套件
产品参数
- 型号
- EC20-C R2.0 Mini PCIe-C
- 电源电压
- 3.3V~ 3.6V, 典型值: 3.3V
- 工作频段
- TDD-LTE: B38/B39/B40/B41
- FDD-LTE: B1/B3/B8
- WCDMA: B1/B8
- TD-SCDMA: B34/B39
- GSM: 900/1800 MHz
- 数据传输
- TDD-LTE: Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL)
- FDD-LTE: Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
- DC-HSPA+: Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL)
- UMTS: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
- TD-SCDMA: Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL)
- CDMA: Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL)
- EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
- GPRS: Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
- 接口连接器
- USB:USB 2.0 高速接口, 480Mbps
- 数字语音:1个数字语音接口 (可选)
- USIM:1.8V/3V
- 网络指示:×2, NET_STATUS 和 NET_MODE
- UART:×1 UART
- 复位:低电平
- PWRKEY:低电平
- 天线接口:×3 (主天线, 分集天线和GNSS天线接口)
- ADC:×2
- 结构尺寸
- 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
- 重量
- 约 10.5g
- 认证
- CCC/ NAL*/ TA
GNSS 功能
EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种,Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持GNSS的,后缀为SNNS,支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀SGNS,公版固件支持GNSS功能,但是默认关闭,使用方法可参考EC20 GNSS功能章节。
实物图

连接方法
- USB 接口连接

- SIM 卡连接

EC200T 4G模组套件
产品参数
- 型号
- EC200T-CN Mini PCIe-D
- 电源电压
- 3.4V~ 4.3V, 典型值: 3.8V
- 工作频段
- TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41
- FDD-LTE: B1/B3/B5/B8
- WCDMA: B1/B5/B8
- GSM: 900/1800 MHz
- 数据传输
- TDD-LTE: Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)
- FDD-LTE: Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
- DC-HSDPA: Max 21Mbps (DL)
- HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)
- WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
- EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
- GPRS: Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
- 接口连接器
- USB:USB 2.0 高速接口, 480Mbps
- 数字语音:1个数字语音接口 (可选)
- USIM:1.8V/3V
- UART:×1 UART
- UART_DTR (睡眠控制)
- W_DISABLE# (飞行模式控制)
- LED_WWAN# (网络状态指示)
- PERST# (模块复位)
- RI (主机唤醒)
- WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)
- WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)
- 天线接口:×2 (主天线, 分集天线)
- 结构尺寸
- 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
- 重量
- 约 10.2g
- 认证
- CCC/SRRC/NAL
实物图

连接方法
参考固件
公版固件默认支持 EC20 4G 模组、EC200T 4G模组
GNSS 模块
EC20 GNSS功能
EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU,兼容标准 NMEA 0183 协议,可通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息,默认输出串口为/dev/ttyUSB1,波特率115200 bit/s。
天线要求
- 频率范围~1609MHz
- 极化 或 Linear
- VSWR:< 2(典型值)
- 有源天线噪声系数:< 1.5dB
- 有源天线增益:> 0dB
- 有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB
注意: GPS天线需要使用有源天线
使用说明
硬件连接
EC20模组根据EC20 4G模组套件章节的说明连接,天线接入带有GPS丝印的天线接口。
软件配置
对于EC20模组,其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为/dev/ttyUSB1、115200,使用模组之前需要检查/system/etc/u-blox.conf中SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE的值是否与之匹配,确认匹配则使能GPS后即可使用,使能方法参考如何使能GPS和修改串口配置。
注意
,使用GNSS功能时,需要注意是否有接入其他的ttyUSB*设备,存在其他ttyUSB时,有可能会使EC20的默认ttyUSB设备号发生变化,导致GNSS功能无法使用
如何使能GPS和修改串口配置
名词解释:
SERIAL_DEVICE: 串口节点SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率
临时修改
确保固件为最新公版固件,固件默认关闭GPS功能,需要手动使能,以下是修改方法:
-
使能ADB,如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》
-
设置系统可读可写
adb shell setprop persist.sys.root_access 3 adb root && adb remount -
修改参数
- 使能GPS:修改机器上
/vendor/build.prop里面ro.factory.hasGPS参数为true,实现使能GPS,软重启机器后生效。 - 修改串口配置(串口节点或者波特率):将机器上
/system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值,软重启机器后生效。
- 使能GPS:修改机器上
代码修改
-
使能GPS
- 修改SDK目录下
device/rockchip/rk356x/rk3566_roc_pc/rk3566_roc_pc.mk里面BOARD_HAS_GPS参数为true,实现固件使能GPS功能,修改后重新编译SDK并烧录固件生效。
- 修改SDK目录下
-
修改串口配置(串口节点或者波特率)
- 将SDK目录下
device/rockchip/rk356x/rk3566_roc_pc/gps/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值,修改后重新编译SDK并烧录固件生效
- 将SDK目录下

