UART 使用

简介

为了方便用户开发，ROC-3399-PC-PLUS 在 板子的双排扩展接口上引出了UART0,以及UART4（与SPI1复用）等两个通道。

• UART0，UART4为TTL电平接口。

• UART0 UART4最高支持波特率691200。

• 每个子通道具备收/发独立的256 BYTE FIFO,FIFO的中断可按用户需求进行编程触发点

• 具备子串口接收FIFO超时中断

• 支持起始位错误检测

DTS配置

以UART0 配置为例，设备树默认打开了uart0的节点。

&uart0 {
    status = "okay";
};

调试方法

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

UART0：/dev/ttyS0

(1) 连接硬件

将UART0的TX与RX口与USB转串口适配器的RX,TX相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端打开kermit,并设置波特率：

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 115200
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect

• /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

(3) 发送数据

UART0 的设备文件为 /dev/ttyS0。在设备上运行下列命令：

echo firefly test... > /dev/ttyS0

主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly test...”

(4) 接收数据

首先在设备上运行下列命令：

cat /dev/ttyS0

然后在主机的串口终端输入字符串 “firefly test...”，设备端即可见到相同的字符串。

注意事项

GPS无线模块会占用uart0,使用uart0作普通串口时，需要将GPS功能禁止。