无线模块

EC20 4G模组套件

产品参数

型号
- EC20-C R2.0 Mini PCIe-C
电源电压
- 3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V
工作频段
- TDD-LTE: B38/B39/B40/B41
- FDD-LTE: B1/B3/B8
- WCDMA: B1/B8
- TD-SCDMA: B34/B39
- GSM: 900/1800 MHz
数据传输
- TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL)
- FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
- DC-HSPA+： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL)
- UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
- TD-SCDMA： Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL)
- CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL)
- EDGE： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
- GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
接口连接器
- USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps
- 数字语音：1个数字语音接口 (可选)
- USIM：1.8V/3V
- 网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE
- UART：×1 UART
- 复位：低电平
- PWRKEY：低电平
- 天线接口：×3 (主天线, 分集天线和GNSS天线接口)
- ADC：×2
结构尺寸
- 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
重量
- 约 10.5g
认证
- CCC/ NAL*/ TA

GNSS 功能

EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持GNSS的，后缀为SNNS，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀SGNS，公版固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考EC20 GNSS功能章节。

实物图

连接方法

USB 接口连接

参考固件

公版固件默认支持 EC20 4G 模组 [链接]

EC200T 4G模组套件

产品参数

型号
- EC200T-CN Mini PCIe-D
电源电压
- 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V
工作频段
- TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41
- FDD-LTE: B1/B3/B5/B8
- WCDMA: B1/B5/B8
- GSM: 900/1800 MHz
数据传输
- TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)
- FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
- DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL)
- HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)
- WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
- EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
- GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
接口连接器
- USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps
- 数字语音：1个数字语音接口 (可选)
- USIM：1.8V/3V
- UART：×1 UART
- UART_DTR (睡眠控制)
- W_DISABLE# (飞行模式控制)
- LED_WWAN# (网络状态指示)
- PERST# (模块复位)
- RI (主机唤醒)
- WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)
- WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)
- 天线接口：×2 (主天线, 分集天线)
结构尺寸
- 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
重量
- 约 10.2g
认证
- CCC/SRRC/NAL

实物图

连接方法

参考EC20 4G模组套件

参考固件

公版固件默认支持 EC200 4G 模组 [链接]

GNSS 模块

DELINCOMM 系列

产品参数

该系列各个模组型号的参数会存在差异，详情可参考DelinComm_gps.pdf

接口定义

VCC (红线)、GND (黑线)、TX (白线)、RX(绿线)

使用说明

硬件连接

将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到 ROC-RK3399-PC-PLUS UART0(对应节点为/dev/ttyS0)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组
对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》

软件配置

DELINCOMM系列串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意

UART0，若需要用 UART0 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉

参考固件

公版新固件默认支持GPS模组, 但需要手动打开。或直接下载GPS默认启动固件百度云

DK2635U7F 模块

产品参数

详细产品规格可参考DK2635U7F规格书.pdf

接口定义

VCC (白线)、GND (黑线)、TX (蓝线)、RX(绿线)

使用说明

硬件连接

将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到 ROC-RK3399-PC-PLUS UART0(对应节点为/dev/ttyS0)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组
对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》

软件配置

UBLOX模块串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意

UART0，若需要用 UART0 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉

参考固件

公版新固件默认支持GPS模组, 但需要手动打开。或直接下载GPS默认启动固件百度云

EC20 GNSS功能

EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为/dev/ttyUSB1，波特率115200 bit/s。

天线要求

频率范围
~1609MHz
极化
或 Linear
VSWR:< 2(典型值)
有源天线噪声系数:< 1.5dB
有源天线增益:> 0dB
有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB

使用说明

硬件连接

EC20模组根据EC20 4G模组套件章节的说明连接，天线接入带有GPS丝印的天线接口。

软件配置

对于EC20模组，其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为/dev/ttyUSB1、115200，使用模组之前需要检查/system/etc/u-blox.conf中SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE的值是否与之匹配，确认匹配则使能GPS后即可使用，使能方法参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意

，使用GNSS功能时，需要注意是否有接入其他的ttyUSB*设备，存在其他ttyUSB时，有可能会使EC20的默认ttyUSB设备号发生变化，导致GNSS功能无法使用

如何使能GPS和修改串口配置

名词解释:

SERIAL_DEVICE: 串口节点
SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率

临时修改

确保固件为最新公版固件，固件默认关闭GPS功能，需要手动使能，以下是修改方法：

使能ADB，如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》

设置系统可读可写

adb shell setprop persist.sys.root_access 3
adb root && adb remount

修改参数
- 使能GPS：修改机器上/system/build.prop(Android7.1以上的版本为/vendor/build.prop)里面ro.factory.hasGPS参数为true，实现使能GPS，软重启机器后生效。
- 修改串口配置(串口节点或者波特率)：将机器上/system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，软重启机器后生效。

代码修改

使能GPS
- 修改SDK目录下device/rockchip/rk3399/rk3399_roc_pc_plus.mk(Android7.1以上的版本为device/rockchip/rk3399/rk3399_roc_pc_plus/rk3399_roc_pc_plus.mk)里面BOARD_HAS_GPS参数为true，实现固件使能GPS功能，修改后重新编译SDK并烧录固件生效。
修改串口配置(串口节点或者波特率)
- 将SDK目录下device/rockchip/rk3399/gps/u-blox.conf(Android7.1以上的版本为device/rockchip/rk3399/rk3399_roc_pc_plus/gps/u-blox.conf)里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，修改后重新编译SDK并烧录固件生效

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