FireflyApi2 硬件接口

3.3.1 GPIO

gpio 控制

函数：public boolean gpioCtrl(int gpio, String direction, int value)
描述：控制 gpio
参数：gpio gpio 编号
　　　direction in, out
　　　value 1/0
返回：true (成功)/ false(失败)
范例：
boolean success = mFireflyApi2.gpioCtrl(150,"out",1);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

gpio 读值

函数：public int gpioRead(int gpio)
描述：读取 gpio 的值
参数：gpio gpio 编号
返回：读取失败时返回-1
范例：
int gpioValue = mFireflyApi2.gpioRead(150);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

检查gpio口是否被系统占用

函数：public boolean isGpioOccupied(int gpio)
描述：检查 gpio 口是否被系统占用
参数：gpio gpio 编号
返回：true(被占用)/false(空闲)
范例：
boolean occupied  = mFireflyApi2.isGpioOccupied(150);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

解析gpio的节点值

函数：public int gpioParse(String gpioStr)
描述：解析 gpio 的节点值，例 GPIO4_C6 转换为节点150
参数：gpioStr
返回：解析失败返回-1
范例：
int gpioValue= mFireflyApi2.gpioParse("GPIO4_C6");//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

remove 控制的gpio 节点

函数：public boolean gpioRemove(int gpio)
描述：remove 申请控制的gpio节点
参数：gpio
返回：移除失败返回-1
范例：
boolean success = mFireflyApi2.gpioRemove(150);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

3.3.2 串口使用

导入头文件

import com.firefly.api2.serialport.SerialHelper2;

根据路径和波特率打开串口，并设置回调函数

private SerialHelper2 serialHelper;
private boolean openSerialPort(String path,int baudrate)
{
    ......
    serialHelper = new SerialHelper2(path, baudrate) {
        @Override
        protected void onDataReceived(final byte[] data) {
            //16进制
            Log.v(TAG,serialHelper.getPort()+" onDataReceived:"+ ByteUtil.ByteArrToHex(data).trim());
            //字符串
            Log.v(TAG,serialHelper.getPort()+" onDataReceived-String:"+ new String(data, 0,data.length).trim());
        }
    };

    try {
        serialHelper.open();
        return  serialHelper.isOpen();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    return false;
}

向串口发送字符串
```
serialHelper.sendTxt("112233445566");
```

向串口发送16进制

//如 0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66
serialHelper.sendHex("112233445566");

关闭串口

serialHelper.close();

函数：public boolean watchDogEnable(boolean enable)
描述：打开/关闭看门狗
参数：enable为true启用，为false关闭
返回：为true设置成功，为false设置失败
备注：打开看门狗后，每隔30s需要喂狗一次，负责看门狗会关闭
范例：
boolean success = mFireflyApi.watchDogEnable(true);

函数：public boolean watchDogFeed()
描述：喂狗一次
返回：为true喂狗成功
范例：
boolean success = mFireflyApi.watchDogFeed();

函数：public boolean switchMic(int mic_type)
描述：麦克风切换到板载/耳机
参数：mic_type   TYPE_DEFAULT_MIC 板载mic
                TYPE_HEADSET_MIC 耳机mic
返回：为true切换成功
范例：
boolean success = mFireflyApi.switchMic(FireflyApi.TYPE_DEFAULT_MIC);

函数：public boolean setUsbPower(int type, boolean connect )
描述：设置USB电源,选择控制OTG或USB接口
参数：type  TYPE_USBHOST //控制USB口
 　　　　　　TYPE_OTG     //控制OTG口
 　　　　　　connect
返回：获取失败返回-1
范例：
mFireflyApi.setUsbPower("TYPE_USBHOST",ture);//连接USB HOST
mFireflyApi.setUsbPower("TYPE_USBHOST",false);//断开USB HOST
mFireflyApi.setUsbPower("TYPE_OTG",ture);//连接OTG
mFireflyApi.setUsbPower("TYPE_OTG",false);//断开OTG

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