编译 Yocto 映像文件
使用 bitbake 命令构建的过程需要保证网络连接正常，如果是中国内陆客户需要保证能 ping 通外网。
进入目录 <path/to/yocto/poky>，按顺序执行如下命令：
# Install the required environment packages
# sudo apt install zstd
source oe-init-build-env
# 添加 layer（只需要执行一次）
bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-oe
bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-python
bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-networking
bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-multimedia
bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-gnome
bitbake-layers add-layer ../../meta-openembedded/meta-xfce
bitbake-layers add-layer ../../meta-lts-mixins
bitbake-layers add-layer ../../meta-clang
bitbake-layers add-layer ../../meta-browser/meta-chromium
bitbake-layers add-layer ../../meta-rockchip选择其中之一命令来编译完整 core-image recipes。以下是基于 X11 的 core-image：
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-minimal
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-minimal-xfce
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-x11
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-sato以下是基于 Wayland 的 core-image。需要在 /path/to/yocto/meta-rockchip/conf/machine/include/display.conf 中将 DISPLAY_PLATFORM 修改为 wayland：
DISPLAY_PLATFORM ?= "wayland"
# DISPLAY_PLATFORM ?= "x11"完成上述修改后，执行命令编译 core-image-weston：
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-weston注意：如果已经完整编译过一次 core-image，之后需要更换编译的 core-image recipes，则需要先清理当前编译过的 core-image，再开始编译新的 core-image。
例如，当前编译的是 core-image-minimal，需要更换成 core-image-sato：
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-minimal -c clean
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake core-image-sato如果想单独编译部分 recipes，可以参考以下内容：
# kernel
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake linux-rockchip
# u-boot
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake u-boot-rockchip
# rkmpp
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake rockchip-mpp
# rockchip-librga
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake rockchip-librga
# 参看更多编译对象
MACHINE=aio-1126bjd4 bitbake -s