摄像头预览
GStreamer 通用使用方法
4.3 摄像头预览
先查询视频设备支持的格式和分辨率：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext使用 GStreamer 预览：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 \
! 'video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1' \
! autovideosink如果摄像头输出 MJPEG，需要增加 JPEG 解码：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 \
! 'image/jpeg,width=1920,height=1080,framerate=30/1' \
! jpegparse \
! decodebin \
! autovideosink