摄像头采集、编码和预览
Rockchip 平台支持
7.6 摄像头采集、编码和预览
Rockchip 平台仍通过标准 v4l2src 采集摄像头。下面将一路 NV12 数据分为硬件编码和显示两路：
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 \
! 'video/x-raw,format=NV12' \
! tee name=t \
t. ! queue ! mpph264enc ! h264parse ! filesink location=/data/out.h264 \
t. ! queue ! waylandsinkHDMI-IN 的用法与摄像头相同。可先查找名称为 hdmirx 的节点：
grep '' /sys/class/video4linux/*/name再将 v4l2src device= 指向对应 /dev/videoX。