PREEMPT_RT
PREEMPT_RT
内核打补丁
根据当前内核版本选择对应补丁。
Rockchip
补丁位于 $sdk/docs/Patches/Real-Time-Performance/PREEMPT_RT/ 目录下。
Other
可前往kernel下载与自己内核对应的补丁包来使用。
编译内核
$ cd $sdk/kernel/
$ export CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
$ make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk3588_linux.config firefly-linux.config rockchip_rt.config
$ make ARCH=arm64 rk3588-firefly-itx-3588j.img -j8备注：此处以 RK3588 为例。其它芯片平台编译内核时，内核配置需要加上
rockchip_rt.config。
烧录并测试实时性能
烧录 boot.img 后，使用 cyclictest 测试实时性能：
$ cyclictest -c 0 -m -t -a -p99 -D12h