AMP SDK 结构
AMP SDK 结构
AMP SDK 中与异构开发直接相关的目录如下：
<SDK>/
├── device/rockchip/ # 统一构建脚本、板级 defconfig 和 FIT ITS
├── kernel/ 或 kernel-* # Linux Kernel、AMP 管理驱动和 RPMsg
├── hal/ # RK HAL Bare-metal 库与示例
├── rtos/ # RT-Thread、板级配置和 RPMsg-Lite
├── u-boot/ # AMP FIT 加载和从核启动
├── rkbin/ # BL31、Loader 及特殊启动配置
├── prebuilts/ # 交叉编译工具链
└── tools/ # 打包和固件工具常见文件的作用：
| 文件 | 作用 |
|---|---|
device/rockchip/.chip/rockchip_xxx_defconfig | 选择 AMP 工程、架构、ITS、U-Boot 配置和分区表 |
device/rockchip/<soc>/amp_linux.its | Linux + AP RTOS/Bare-metal 打包描述 |
device/rockchip/<soc>/amp.its | RTOS + Bare-metal 打包描述 |
device/rockchip/<soc>/amp_mcu.its | Linux + MCU RTOS/Bare-metal 打包描述 |
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/*-amp.dts* | Linux 侧保留内存、中断、引脚、时钟和外设划分 |
kernel/drivers/soc/rockchip/rockchip_amp.c | AMP 资源和从核生命周期管理 |
rtos/bsp/rockchip/<target>/ | RT-Thread 板级工程 |
hal/project/<target>/ | Bare-metal 板级工程 |
SDK 版本不同时，目录名称可能略有变化。可使用以下命令查找实际文件：
find device/rockchip -name 'amp*.its' -o -name '*amp*defconfig'
find kernel* -path '*rockchip*' -name '*amp*.dts*'