AMP 外设资源划分
外设资源划分
Linux DTS 默认描述了大部分 SoC 外设。将某个外设交给 RTOS/HAL 时，需要完整转移外设的使用权，而不是只关闭 Linux 驱动。
以将 I2C1 交给从核为例，处理顺序如下：
- 在 Linux 板级 DTS 中禁用 I2C1。
- 将 I2C1 的时钟、pinctrl 和中断资源加入
rockchip-amp节点。 - 在 RT-Thread/HAL 中配置相同的 IOMUX、时钟和中断路由。
- 确认 Linux 端不再有其他节点引用该外设或它的引脚。
Linux 侧禁用设备：
&i2c1 {
status = "disabled";
};AMP 节点的结构示例：
rockchip_amp: rockchip-amp {
compatible = "rockchip,amp";
/* 将 I2C1 时钟追加到节点已有 clocks 列表 */
clocks = <&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
/* 将 I2C1 pinctrl 追加到节点已有引脚列表 */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c1m0_xfer>;
/* 将 I2C1 中断追加到节点已有 amp-irqs 列表 */
amp-irqs = /bits/ 64 <
GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(45, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))
>;
status = "okay";
};在文档的 RK3562 I2C1 示例中，DTS 外设中断号是 13，传给 GIC AMP 配置的 SPI 中断号为
13 + 32 = 45。中断编号规则和宏可能因 SoC/GIC 版本而异，应以目标 SDK 的现有 AMP DTS 为参照。
8.1 RT-Thread 侧
RT-Thread 常用文件：
rtos/bsp/rockchip/<target>/board/common/board_base.c
rtos/bsp/rockchip/<target>/board/common/iomux_base.c
rtos/bsp/rockchip/<target>/board/<board>/board.c
rtos/bsp/rockchip/<target>/board/<board>/iomux.c通用实现中的 RT_WEAK 函数或结构体可以在板级文件中重定义。建议将 IOMUX 和板级外设配置放在板级目录，不要直接修改通用初始化顺序。
AP 核外设中断需要在 GIC 配置表中路由到当前 CPU：
#define CUR_CPU 3
static struct GIC_AMP_IRQ_INIT_CFG irqsConfig[] = {
GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(I2C1_IRQn, 0xd0,
CPU_GET_AFFINITY(CUR_CPU, 0)),
};MCU 与其直连的中断使用 NVIC；其他外设中断通常通过 INTMUX 转发。RK3568 RISC-V 核使用 IPIC/INTMUX。
8.2 Bare-metal 侧
RK HAL 通常在工程 main.c 或板级文件中完成：
HAL_Init()和BSP_Init()。- AP 侧调用
HAL_GIC_Init()初始化 GIC 路由。 - 调用
HAL_PINCTRL_SetIOMUX()配置引脚。 - 获取时钟并初始化外设。
- 注册中断服务程序并使能中断。