注意： 4G模组和5G模组使用的座子不一样，4G模组使用MINI PCIE接口，5G模组使用M.2(NGFF)接口，购买AIO-3568J主板时请根据所需的模组选择正确的接口座子

无线模块

EC20 4G模组套件

产品参数

• 型号
  • EC20-C R2.0 Mini PCIe-C
• 电源电压
  • 3.3V~ 3.6V, 典型值： 3.3V
• 工作频段
  • TDD-LTE: B38/B39/B40/B41
  • FDD-LTE: B1/B3/B8
  • WCDMA: B1/B8
  • TD-SCDMA: B34/B39
  • GSM: 900/1800 MHz
• 数据传输
  • TDD-LTE： Max 130Mbps (DL) Max 35Mbps (UL)
  • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
  • DC-HSPA+： Max 42Mbps (DL) Max 5.76Mbps (UL)
  • UMTS： Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
  • TD-SCDMA： Max 4.2Mbps (DL) Max 2.2Mbps (UL)
  • CDMA： Max 3.1Mbps (DL) Max 1.8Mbps (UL)
  • EDGE： Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
  • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
• 接口连接器
  • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps
  • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)
  • USIM：1.8V/3V
  • 网络指示：×2, NET_STATUS 和 NET_MODE
  • UART：×1 UART
  • 复位：低电平
  • PWRKEY：低电平
  • 天线接口：×3 (主天线, 分集天线和GNSS天线接口)
  • ADC：×2
• 结构尺寸
  • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
• 重量
  • 约 10.5g
• 认证
  • CCC/ NAL*/ TA

GNSS 功能

EC20 模组分带GNSS和不带GNSS两种，Firefly官网售卖的EC20 4G模组是不支持GNSS的，后缀为SNNS，支持GNSS功能的EC20 模组一般带有后缀SGNS，公版固件支持GNSS功能，但是默认关闭，使用方法可参考EC20 GNSS功能章节。

实物图

连接方法

• USB 接口连接

• Mini-PCIe 接口连接

• SIM 卡连接

EC200T 4G模组套件

产品参数

• 型号
  • EC200T-CN Mini PCIe-D
• 电源电压
  • 3.4V~ 4.3V, 典型值： 3.8V
• 工作频段
  • TDD-LTE: B34/B38/B39/B40/B41
  • FDD-LTE: B1/B3/B5/B8
  • WCDMA: B1/B5/B8
  • GSM: 900/1800 MHz
• 数据传输
  • TDD-LTE： Max 120Mbps (DL) Max 3Mbps (UL)
  • FDD-LTE： Max 150Mbps (DL) Max 50Mbps (UL)
  • DC-HSDPA： Max 21Mbps (DL)
  • HSDPA: Max 5.76 Mbps (UL)
  • WCDMA: Max 384Kbps (DL) Max 384Kbps (UL)
  • EDGE: Max 236.8Kbps (DL) Max 236.8Kbps (UL)
  • GPRS： Max 85.6Kbps (DL) Max 85.6Kbps (UL)
• 接口连接器
  • USB：USB 2.0 高速接口, 480Mbps
  • 数字语音：1个数字语音接口 (可选)
  • USIM：1.8V/3V
  • UART：×1 UART
  • UART_DTR (睡眠控制)
  • W_DISABLE# (飞行模式控制)
  • LED_WWAN# (网络状态指示)
  • PERST# (模块复位)
  • RI (主机唤醒)
  • WAKEUP_IN (睡眠控制,低电平有效)
  • WAKEUP_OUT (睡眠状态指示)
  • 天线接口：×2 (主天线, 分集天线)
• 结构尺寸
  • 51.0mm × 30.0mm × 4.9mm
• 重量
  • 约 10.2g
• 认证
  • CCC/SRRC/NAL

实物图

连接方法

参考EC20 4G模组套件

RM500Q-GL 5G模组套件

产品参数

• 型号
  • RM500QGLAB-M20-SGASA
• 电源电压
  • 3.135~4.4 V , 典型值： 3.7V
• 发射功率
  • WCDMA 频段：Class 3（24 dBm +1/-3 dB）
  • LTE 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB）
  • 5G NR 频段：Class 3（23 dBm ±2 dB）
  • LTE B38/B40/B41/B42/B43 频段 HPUE：Class 2（26 dBm ±2 dB）
  • 5G NR n41/n77/n78/n79 bands HPUE：Class 2（26 dBm +2/-3 dB)
• 5G NR 特性
  • 支持 3GPP Release 15
  • 调制方式：
    • 256QAM (UL)
    • 256QAM (DL)
  • SCS 支持 15 kHz 和 30 kHz
  • 正在开发的 5G NR 频段最大带宽支持 20MHz
  • 5G NR n41/n77/n78/n79 最大带宽支持 100 MHz
  • 支持 Option 3x、3a 和 Option 2
  • NSA TDD：Max 2.5 Gbps (DL) Max 650 Mbps (UL)
  • SA TDD： Max 2.1 Gbps (DL) Max 900 Mbps (UL)
  • n41/n77/n78/n79 频段支持上行 2 × 2 MIMO
  • n1/n2/n3/n7/25/n38/n40/n41/n48/n66/n77/n78/n79 频段支持下行 4 × 4 MIMO
  • 支持 SA 和 NSA 组网模式，所有 5G 频段均支持 SA，n38*/n41/n77/n78/n79 频段支持 NSA
• LTE 特性
  • 最大支持 CA Cat 16 FDD 和 TDD
  • 调制方式：
    • (UL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM*
    • (DL) QPSK、16QAM、64QAM、256QAM
  • 支持 1.4~20 MHz（3 × CA）射频带宽
  • LTE： Max 1.0 Gbps (DL) Max 200 Mbps (UL)
  • B1/B2/B3/B4/B7/B25/B30/B38/B39/B40/B41/B42/B43/B48/B66 频段支持下行 4 × 4 MIMO
• UMTS 特性
  • 支持 QPSK、16QAM 和 64QAM 调制
  • DC-HSDPA：Max 42 Mbps (DL)
  • HSUPA：Max 5.76 Mbps (UL)
  • WCDMA：Max (DL/UL) 384 kbps
  • 支持 3GPP R8 DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA 和 WCDMA
• 接口
  • USB 接口：符合 USB 3.1 和 USB 2.0 规范
  • (U)SIM 接口：支持Class B（3.0 V）和 Class C（1.8 V）
  • 分集接收天线接口：支持 5G NR/LTE/WCDMA 分集接收
  • PCIE接口：符合 PCIe Gen3 规范，每个通道传输速率可达 8 Gbps
  • 天线接口：×4 (ANT0、ANT1、ANT2_GNSSL1 和 ANT3 四个天线接口 )
• 网络协议特性
  • 支持 QMI/NTP*协议
  • 支持 PAP 和 EIRP 协议，通常用于 PPP 连接
• 内置GNSS
  • 支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo和QZSS
• 结构尺寸
  • (52.0 ±0.15) mm × (30.0 ±0.15) mm × (2.3 ±0.2) mm
• 重量
  • 约 8.6g
• RoHS
  • 符合 EU RoHS 标准

注意：* 表示移远官方正在开发中

实物图

连接方法

• M.2(NGFF) 接口连接

注意：5G-RM500Q-GL模块的使用需要接上4根天线

• SIM 卡连接

  • 参考EC20 4G模组套件

参考固件

公版固件默认支持 EC20 4G 模组、EC200T 4G模组 、RM500Q-GL 5G模组

GNSS 模块

DELINCOMM 系列

产品参数

该系列各个模组型号的参数会存在差异，详情可参考DelinComm_gps.pdf

接口定义

VCC (红线)、GND (黑线)、TX (白线)、RX(绿线)

使用说明

硬件连接

• 将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到AIO-3568J UART1(对应节点为/dev/ttysWK2)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组
• 对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》

软件配置

DELINCOMM系列串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意

UART1，若需要用 UART1 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉

DK2635U7F 模块

产品参数

详细产品规格可参考DK2635U7F规格书.pdf

接口定义

VCC (白线)、GND (黑线)、TX (蓝线)、RX(绿线)

使用说明

硬件连接

• 将模组的VCC、GND、TX、RX分别接到AIO-3568J UART1(对应节点为/dev/ttysWK2)的3.3V、GND、RX、TX，注意避免接错VCC、GND、TX、RX导致烧坏模组
• 对于UART的一些定义和说明可以参考Wiki教程《UART 使用》

软件配置

UBLOX模块串口波特率配置为9600，公版固件已经默认配置好，使能GPS后即可使用，详情可以参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意

UART1，若需要用 UART1 作为其他用途，需要将GPS先禁止掉

EC20 GNSS功能

EC20模组支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU，兼容标准 NMEA 0183 协议，可通过 USB NMEA 接口输出 1Hz 频率的 NMEA 信息，默认输出串口为/dev/ttyUSB1，波特率115200 bit/s。

天线要求

• 频率范围
  ~1609MHz
• 极化
  或 Linear
• VSWR:< 2(典型值)
• 有源天线噪声系数:< 1.5dB
• 有源天线增益:> 0dB
• 有源天线内嵌 LNA 增益:< 17dB

注意: GPS天线需要使用有源天线

使用说明

硬件连接

EC20模组根据EC20 4G模组套件章节的说明连接，天线接入带有GPS丝印的天线接口。

软件配置

对于EC20模组，其GNSS 配置的串口节点和波特率分别为/dev/ttyUSB1、115200，使用模组之前需要检查/system/etc/u-blox.conf中SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE的值是否与之匹配，确认匹配则使能GPS后即可使用，使能方法参考如何使能GPS和修改串口配置。

注意

，使用GNSS功能时，需要注意是否有接入其他的ttyUSB*设备，存在其他ttyUSB时，有可能会使EC20的默认ttyUSB设备号发生变化，导致GNSS功能无法使用

如何使能GPS和修改串口配置

名词解释:

• SERIAL_DEVICE: 串口节点
• SERIAL_BAUD_RATE: 串口波特率

临时修改

确保固件为最新公版固件，固件默认关闭GPS功能，需要手动使能，以下是修改方法：

• 使能ADB，如何使能ADB参考Wiki教程《ADB的使用》

• 设置系统可读可写

  adb shell setprop persist.sys.root_access 3
  adb root && adb remount

• 修改参数

  • 使能GPS：修改机器上/vendor/build.prop里面ro.factory.hasGPS参数为true，实现使能GPS，软重启机器后生效。
  • 修改串口配置(串口节点或者波特率)：将机器上/system/etc/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，软重启机器后生效。

代码修改

• 使能GPS

  • 修改SDK目录下device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_aioj/rk3568_firefly_aioj.mk里面BOARD_HAS_GPS参数为true，实现固件使能GPS功能，修改后重新编译SDK并烧录固件生效。

• 修改串口配置(串口节点或者波特率)

  • 将SDK目录下device/rockchip/rk356x/rk3568_firefly_aioj/gps/u-blox.conf里面SERIAL_DEVICE或者SERIAL_BAUD_RATE修改成对应模组配置的值，修改后重新编译SDK并烧录固件生效