使用USB线缆升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件，通过Type-C 数据线烧录到 Core-3566JD4 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工具

• AIO-3566JD4 开发板
• 主机
• 良好的Type-C 数据线

准备固件

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种：

• 单个统一固件

  统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。

• 多个分区镜像

  即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

安装烧写工具

Windows操作系统

• 安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

• 运行AndroidTool的RKDevTool.exe

为避免由下载工具版本引起的烧写问题，推荐使用公版固件压缩包内部打包好的工具进行烧写，例如安卓公版固件压缩包解压后如下：

XXXX_Android11_HDMI_XXXX
├── XXXX_Android11_HDMI_XXXX.img
├── linux
│   └── Linux_Upgrade_Tool_v1.59.zip
└── windows
    ├── DriverAssitant_v5.1.1.zip
    └── RKDevTool_Release_v2.81.zip

也可以单独下载 AndroidTool，解压，运行 RKDevTool_Release_v2.xx 目录里面的 RKDevTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

Linux操作系统

Linux 下无须安装设备驱动

• Linux_Upgrade_Tool工具

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

• Linux_adb_fastboot工具

下载 Linux_adb_fastboot, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

sudo mv adb /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/adb
sudo chmod a+x /usr/local/bin/adb

sudo mv fastboot /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/fastboot
sudo chmod a+x /usr/local/bin/fastboot

进入升级模式

通常我们升级固件的模式有两种，分别是Loader模式和MaskRom模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。

Loader模式

硬件方式进入Loader模式

连接设备并通过RECOVERY按键进入Loader升级模式步骤如下：

• 先断开电源适配器连接
• Type-C 数据线一端连接主机，一端连接开发板

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持

• 接上电源
• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键

软件方式进入Loader模式

Type-C 数据线接好后在串口调试终端或adb shell给板子运行以下命令

reboot loader

查看Loader模式

如何确定板子是否进入Loader模式，我们可以通过工具去查看

Windows操作系统

通过AndroidTool工具可以看到下方提示Found One LOADER Device

如果有进行"进入Loader模式"的操作，仍旧没有看到烧写工具提示LOADER，此时可以可以看一下Windows主机是否有提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备 Rockusb Device 出现，如下图。如果没有，可返回上一步重新安装驱动。

Linux操作系统

运行upgrade_tool后可以看到连接设备中有个Loader的提示

firefly@T-chip:~/severdir/down_firmware$ sudo upgrade_tool
List of rockusb connected
DevNo=1 Vid=0x2207,Pid=0x330c,LocationID=106    Loader
Found 1 rockusb,Select input DevNo,Rescan press <R>,Quit press <Q>:q

MaskRom模式

MaskRom 模式是设备变砖的最后一条防线。强行进入 MaskRom 涉及硬件操作，有一定风险，因此仅在设备进入不了 Loader 模式的情况下，方可尝试 MaskRom 模式。进入 MaskRom 的原理是人为的把 EMMC 的数据脚与地线短接，系统会认为 EMMC 数据出错，从而清除 EMMC 数据。

请小心阅读，并谨慎操作！

操作步骤如下：

• 设备断开电源
• 使用Type-C 数据线连接设备和电脑
• 用金属镊子接通Core-3566JD4上的如下图所示的两个测试点并保持(如下图所示)。
• 设备插入电源。
• 稍候片刻，之后松开镊子。

板子同时贴有NOR flash，若EMMC为空，而NOR flash中有烧录过文件，则需要短接NOR flash附近的D0和GND测试点进入Maskrom模式。此时升级固件需要参考章节切换升级存储器

此时设备就会进入 MaskRom 模式。

MaskRom烧写固件前先确定板子AIO-3566JD4是否有贴Nor Flash存储器，如下图：

如果有贴Nor Flash请参考切换升级存储器章节烧写统一固件，没有贴Nor Flash可按以下步骤继续操作

烧写固件

windows操作系统

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

1. 切换至Upgrade Firmware页。
2. 按Firmware按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
3. 按Upgrade按钮开始升级。
4. 如果升级失败，可以尝试使用切换升级存储器里面的方法

Linux操作系统

烧写统一固件 update.img

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试使用切换升级存储器里面的方法