GPIO 使用
CV186AH 芯片包含 7 组 GPIO 控制器，每个控制 32 根 GPIO，与 Linux 的设备节点对应如下：
| GPIO控制器 | Linux设备节点 | GPIO 物理编号 | GPIO 逻辑编号 |
|---|---|---|---|
| #porta | /sys/class/gpio/gpiochip464 | 0到31 | 464到495 |
| #portb | /sys/class/gpio/gpiochip432 | 32到63 | 432到463 |
| #portc | /sys/class/gpio/gpiochip400 | 64到95 | 400到431 |
| #portd | /sys/class/gpio/gpiochip368 | 96到127 | 368到399 |
| #porte | /sys/class/gpio/gpiochip336 | 128到159 | 336到367 |
| #portf | /sys/class/gpio/gpiochip304 | 160到191 | 304到335 |
| #portg（RTCSYS_GPIO） | /sys/class/gpio/gpiochip272 | 0到31 | 272到303 |
其中 AIO-186JD4 支持扩展出一组 gpio 接口（I2C 扩展 GPIO）:
| GPIO控制器 | Linux设备节点 | GPIO 物理编号 | GPIO 逻辑编号 |
|---|---|---|---|
| #portx | /sys/class/gpio/gpiochip496 | 0到15 | 496到511 |
比如要操作 porta 的 GPIO6，则需要：
- 编号转换：物理编号是
6， 对应的逻辑编号是(464 + (6 - 0)) = 470，这里的0代表 GPIO 物理编号的开始 - 导出该 GPIO, 以 root 用户运行:
echo 470 >/sys/class/gpio/export - 操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：
cd /sys/class/gpio/gpio470 # 设置输入模式 echo in >direction cat value # 设置输出模式 echo out >direction # 输出低电平 echo 0 >value # 输出高电平 echo 1 >value
有以下注意事项：
- 如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无法进行后续的读写操作。