IO

定义

主模组 Core-3588JD4

主模组 Core-3576JD4

主模组 Jetson Orin Nano/Jetson Orin NX

使用

比如要操作GPIO编号是 470

1. 导出该 GPIO, 以 root 用户运行:

   echo 470 > /sys/class/gpio/export

2. 操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：

   cd /sys/class/gpio/gpio470
   # 设置输入模式
   echo in > direction
   cat value
   
   # 设置输出模式
   echo out > direction
   # 输出低电平
   echo 0 > value
   # 输出高电平
   echo 1 > value

有以下注意事项：

• 如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无法进行后续的读写操作。