UART 使用
硬件
ROC-RK3576-PC 硬件版本的串口接口图如下：
DTS配置
文件路径kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-roc-rk3576-pc.dtsi
/* uart6 */
&uart6 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart6m3_xfer>;
status = "okay";
};配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点为：
UART6: /dev/ttyS6UART 收发验证
最简单的方式短接UART6 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或ADB执行命令
busybox stty -echo -F /dev/ttyS6 # 关闭回显
cat /dev/ttyS6& # 后台获取/dev/ttyS7输入字符串
echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS6 # 输入字符串最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."