PWM 使用

前言

本章主要描述如何配置 PWM。

ROC-RK3568-PC的 PWM 驱动为：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：

pwm_demo: pwm_demo {
        status = "disabled";
        compatible = "firefly,rk356x-pwm";
        pwms = <&pwm1 0 10000 1>;   //pwm1:PWM number   0 10000:PWM period in nanoseconds  1:polarity
        duty_ns = <5000>;   //pwm duty cycle activation time, unit ns
    };

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：

#include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM

使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM

使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

(4)、使能PWM函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：

功能：用于申请 PWM

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

功能：用于释放所申请的 PWM

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

功能：用于配置 PWM 的占空比

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

功能：使能 PWM

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

功能：禁止 PWM

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

参考例子： kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态，adb shell 或者串口进入 Android 终端执行：

cat  /sys/kernel/debug/pwm

查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。

FAQs

PWM 无法注册成功：

dts 配置文件是否打开对应的 PWM。
PWM 所在的 IO 口是否被其他资源占用，可以根据报错的返回值去查看原因。

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