UART 使用

简介

ROC-RK3568-PC-SE 支持 UART、RS232、RS485 接口，分别为双扩展接口上的 UART7、集成在 RJ45 接口的两路 RS232 和一路 RS485，其串口接口图如下：

注意

在此章节 wiki 说明中，会将两路 RS232 分别定义为 RS232_1、RS232_2，以此定义来说明讲解 UART 的使用。

PIN脚定义

UART7

UART7 的 TX、RX 引脚存在复用的情况，实际 UART7 TX 和 UART7 RX 分别对应着开发板上的丝印 PWM14、SPDIF，公版固件默认 UART7 是打开的，用作其他功能需先关闭 UART7，以下是复用详情：

func0	func1	func2	func3	func4	func5
GPIO3_C4	PWM14_M0	VOP_PWM_M1	GMAC1_MDC_M0	UART7_TX_M1	PDM_CLK1_M2
GPIO3_C5	SPDIF_TX_M1	PWM15_IR_M0	GMAC1_MDIO_M0	UART7_RX_M1	I2S1_LRCK_RX_M2

RS232和RS485

RS232_1、RS232_2 和 RS485 分别从主控的 UART2、UART3、UART4 转换而来，其中由于 UART2 默认作为 DEBUG 串口，RS232_1 无法直接使用，需要将UART2配置为普通串口后才可使用。相关的硬件连接及定义可以参考ROC-RK3568-PC-SE 原理图，以下是 RJ45 接口的部分 PIN 脚定义：

RJ45引脚	定义	RJ45引脚	定义
1	RS232_2 TX	5	GND
2	RS232_2 RX	6	RS232_1 RX
3	RS232_1 TX	7	RS485_A
4	GND	8	RS485_B

DTS配置

由于 UART2 默认为 DEBUG 口，其转换出来的 RS232_1 不能直接使用，只需在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi 配置：

RS232_2

对应节点 /dev/ttyS3

&uart3 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
};

RS485

对应节点 /dev/ttyS4

&uart4 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>;
};

UART7

对应节点 /dev/ttyS7

&uart7 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;
};

调试方法

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板 RS485 所在 RJ45 第 5(GND)、7(A)、8(B) 脚分别与主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 GND、A、B 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端输入安装 kermit 命令 sudo apt install ckermit，安装完成后打开 kermit，设置波特率并连接：

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为主机 USB 转串口适配器的设备文件

(3) 开发板发送数据

开发板的 RS485 设备文件为 /dev/ttyS4。在开发板设备上运行下列命令：

echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS4

主机中的串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."

(4) 开发板接收数据

首先在开发板设备上运行下列命令：

cat /dev/ttyS4

然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test..."，设备端即可见到相同的字符串。

(5) 主机退出 kermit 串口连接

ctrl+\ 后按 c，退回终端可输入 exit

C-Kermit>exit
OK to exit? ok

如何将UART2配置为普通串口

公版固件中，UART2 默认为 DEBUG 串口，下面以 Android 平台为例，将 UART2 修改为普通串口。

kernel的修改

去掉 kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig 中 CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE 的配置

diff --git a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig
index 57ed787..8d6bc18 100644
--- a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig
+++ b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig
@@ -500,7 +500,7 @@ CONFIG_INPUT_RK805_PWRKEY=y
 # CONFIG_LEGACY_PTYS is not set
 CONFIG_SERIAL_8250=y
 # CONFIG_SERIAL_8250_DEPRECATED_OPTIONS is not set
-CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
+#CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
 # CONFIG_SERIAL_8250_PCI is not set
 CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=10
 CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=10

关闭 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi 中的 fiq-debugger 节点

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi
index 55a1716..0e297e6 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi
@@ -26,7 +26,7 @@
                interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
-               status = "okay";
+               status = "disabled";
        };

        debug: debug@fd904000 {

打开 UART2

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
index f4af38a..fb9a3ff 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc-se.dtsi
@@ -137,6 +137,10 @@
        status = "okay";
 };

+&uart2 {
+       status = "okay";
+};
+

重新编译 kernel 并烧录后生效，生效后即会生成 /dev/ttyS2 节点。

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