LED 使用
前言
ROC-RK3566-PC 开发板上有 2 个 LED 灯，如下表所示：
| LED | Pin name | Pin number |
|---|---|---|
| Blue | GPIO0_D3 | 27 |
| Yellow | GPIO0_D4 | 28 |
可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。
以设备的方式控制 LED
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。在 ROC-RK3566-PC 开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。
用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制这两个 LED。
开发板上的 LED 的默认状态为：
- Blue：系统上电时打开
- Yellow：用户自定义
用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED：
echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯亮使用 trigger 方式控制 LED
Trigger 包含多种方式可以控制 LED，以下用两个例子来说明。
- Simple trigger LED
- Complex trigger LED
更详细的说明请参考 leds-class.txt。
首先需要知道定义多少个 LED，同时对应的 LED 的属性是什么。
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3566-roc-pc.dtsi 文件中定义 LED 节点，具体定义如下：
firefly_leds: leds {
compatible = "gpio-leds";
power_led: power {
label = "firefly:blue:power";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
default-state = "on";
gpios = <&gpio0 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_power>;
};
user_led: user {
label = "firefly:yellow:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio0 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
};注意
compatible 的值要与 drivers/leds/leds-gpio.c 中的 .compatible 保持一致。
Simple trigger LED
从名字可以看出，这是用简单的触发方式控制 LED，如下配置默认打开黄灯，ROC-RK3566-PC 开机后黄灯亮。
（1）定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c 文件中有如下添加：
DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);（2）注册该触发器
led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);（3）控制 LED 的亮。
led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #led on（4）打开 LED demo
led-firefly-demo 默认没有打开，如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动：
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi
@@ -52,7 +52,7 @@
led_demo: led_demo {
- status = "disabled";
+ status = "okay";
compatible = "firefly,rk356x-led";
};Complex trigger LED
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子，timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果：
需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel 路径下使用 make menuconfig，按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers
--->LED Support
--->LED Trigger support
--->LED Timer Trigger保存配置并编译内核，把 kernel.img 烧到 ROC-RK3566-PC 板子上，再使用串口输入命令，就可以看到蓝灯不停间隔闪烁。
echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值：
:/ # cat sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging
test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1
ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2