LED 使用
前言
Face-RK3399 开发板上有 2 个 LED 灯，如下表所示：
| LED | GPIO ref. | GPIO number |
|---|---|---|
| BLUE | GPIO2_D3 | 91 |
| Yellow | GPIO2_D2 | 90 |
可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。
以设备的方式控制 LED
标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 Face-RK3399 开发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。
用户可以通过 /sys/class/leds/ 目录控制这两个 LED。
开发板上的 LED 的默认状态为：
- Blue: 系统上电时打开
- Yellow：用户自定义
用户可以通过 echo 命令向其 brightness 属性输入命令控制每一个 LED：
root@rk3399_firefly_box:~ # echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //蓝灯灭
root@rk3399_firefly_box:~ # echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //蓝灯亮使用 trigger 方式控制 LED
Trigger 包含多种方式可以控制 LED，这里就用两个例子来说明。
- Simple trigger LED
- Complex trigger LED
更详细的说明请参考 leds-class.txt 。
首先我们需要知道定义多少个 LED，同时对应的 LED 的属性是什么。
在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi 文件中定义 LED 节点，具体定义如下：
leds {
compatible = "gpio-leds";
power_led: power {
label = "firefly:blue:power";
linux,default-trigger = "ir-power-click";
default-state = "on";
gpios = <&gpio2 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_power>;
};
user_led: user {
label = "firefly:yellow:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio0 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
};若客户购买的是Face-X1人脸识别一体机,则控制补光灯板上面三个控制灯对应如下：
/sys/class/leds/face:green:user/brightness //绿灯
/sys/class/leds/face:red:user/brightness //红灯
/sys/class/leds/face:white:user/brightness //白灯在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi 文件中定义LED节点，具体定义如下：
face_leds {
compatible = "gpio-leds";
face_green_led: face_green {
label = "face:green:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio3 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
face_red_led: face_red {
label = "face:red:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "off";
gpios = <&gpio3 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
face_white_led: face_white {
label = "face:white:user";
linux,default-trigger = "ir-user-click";
default-state = "on";
gpios = <&gpio4 27 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&led_user>;
};
};若客户购买的是Face-X2人脸识别一体机,则控制补光灯板上面三个控制灯对应如下：
/sys/class/leds/face:green:user/brightness //绿灯
/sys/class/leds/face:red:user/brightness //红灯
/sys/pwm/face_white_led //白灯其中白灯亮度是可调的
echo x > /sys/pwm/face_white_ledx范围0-8
注意：compatible 的值要跟 drivers/leds/leds-gpio.c 中的 .compatible 的值要保持一致。
Simple trigger LED
按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED，如下就默认打开黄灯，Face-RK3399 开机后黄灯就亮。
（1）定义 LED 触发器在 kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c 文件中有如下添加：
DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control);（2）注册该触发器
led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control);（3）控制 LED 的亮。
led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #yellow led on（4）打开LED demo
led-firefly-demo 默认没有打开，如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动：
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi
@@ -52,7 +52,7 @@
led_demo: led_demo {
- status = "disabled";
+ status = "okay";
compatible = "firefly,rk3399-led";
};Complex trigger LED
如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子，timer trigger 就是让 LED 达到不断亮灭的效果：
我们需要在内核把 timer trigger 配置上。
在 kernel 路径下使用 make menuconfig，按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。
Device Drivers
--->LED Support
--->LED Trigger support
--->LED Timer Trigger保存配置并编译内核，把 kernel.img 烧到 Face-RK3399 板子上 我们可以使用串口输入命令，就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。
echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger用户还可以使用 cat 命令获取 trigger 的可用值：
root@rk3399_firefly_box:/ # cat sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger
none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging
test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1
ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2