UART 使用
硬件
iCore-3576Q 使用了 UART10 做 RS485，在系统中对应 /dev/ttyS10 设备；UART8 做 RS232，在系统中对应 /dev/ttyS8 设备。排针引出一个普通 UART，在系统中对应 /dev/ttyS5 设备。
接口图如下：
RS485 节点使用
# 设置收发控制引脚，高电平发送，低电平接收
sudo echo 24 > /sys/class/gpio/export
sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction
# 关闭回显
sudo stty -F /dev/ttyS10 -echo
# 发送
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value
sudo echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS10 # 输入字符串
# 接收
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value
sudo cat /dev/ttyS10