UART 使用
硬件
AIO-3576C 使用了 UART3 做 RS485，在系统中对应 /dev/ttyS3 设备；UART8 做 RS232，在系统中对应 /dev/ttyS8 设备。
接口图如下：
RS485 节点使用
# 设置收发控制引脚，高电平发送，低电平接收
sudo echo 22 > /sys/class/gpio/export
sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction
# 关闭回显
sudo stty -F /dev/ttyS3 -echo
# 发送
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value
sudo echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS3 # 输入字符串
# 接收
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value
sudo cat /dev/ttyS3