硬件功能使用
登录
AIBOX PRO KIT 登录方式有两种，一种是通过 Console（调试串口）进行终端登录，一种是通过 HDMI 登录。
Console 登录
Type-C 线接入 Console 口，登录账号为root，默认没有设置root密码。
接口请参考硬件接口介绍。
使用以下串口参数：
- 波特率：115200
- 数据位：8
- 停止位：1
- 奇偶校验：无
- 流控：无
Windows 下使用串口调试
用 Type-C 数据线将板卡与电脑连接后，系统会提示发现新硬件并完成初始化，之后可以在设备管理器中找到对应的 COM 口：
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。这里推荐使用 MobaXterm 免费版本，这是一款功能强大的终端软件，其它串口软件的使用方法与之类似。
- 选择
session为Serial。 - 将
Serial port修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。 - 设置
Speed (bsp)为115200。 - 点击
OK按钮。
Ubuntu 下使用串口调试
安装 minicom：
sudo apt-get install minicom使用 minicom -s 打开配置界面，进入 Serial port setup，将串口参数设置为 115200 8N1：
E - Bps/Par/Bits：115200 8N1F - Hardware Flow Control：NoG - Software Flow Control：No
注意： Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 都要设成 No，否则可能导致无法输入。
设置完成后选择 Save setup as dfl 保存为默认配置，退出后 minicom 即以 115200-8-N-1 连接调试串口，使用 root 账号登录（默认没有设置密码）。
HDMI 登录
在界面登录的时候，自动登录firefly用户，firefly 用户密码也为firefly。
看门狗
主模组 Core-3588JD4
核心模组上的看门狗
看门狗的设备名称是/dev/wdt_core，使用方法如下:
# 写入不同字段来开启看门狗并设置时间
# 数字 0，1，2，3 分别表示 0.64s，2.56s，10.24s，40.96s
# 字母 e 表示开启看门狗，字母 d 表示关闭看门狗
# 开启并定时 10.24 秒，每 10.24 秒之内要写入一次，也可随时写入不同数字更改时间
echo e >/dev/wdt_core //开启
echo 2 >/dev/wdt_core //设置超时时间为10秒主板上的看门狗
看门狗的设备名称是/dev/wdt_base，使用方法如下:
# 写入不同字段来开启看门狗并设置时间
# 数字 0，1，2，3 分别表示 0.64s，2.56s，10.24s，40.96s
# 字母 e 表示开启看门狗，字母 d 表示关闭看门狗
# 开启并定时 10.24 秒，每 10.24 秒之内要写入一次，也可随时写入不同数字更改时间
echo e >/dev/wdt_base //开启
echo 2 >/dev/wdt_base //设置超时时间为10秒RTC
简介
AIBOX PRO KIT 有一路外部的 RTC，由外部的底板电容进行供电，掉电后短时间内保证RTC运行。在 kernel 中表示为 rtc0。
接口使用
Linux 提供了三种用户空间调用接口。路径为：
- SYSFS接口：/sys/class/rtc/rtc0/
- PROCFS接口： /proc/driver/rtc
- IOCTL接口： /dev/rtc0
同步最新的系统时间到 RTC 内：
hwclock -wSYSFS接口
可以直接使用 cat 和 echo 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口。
比如查看当前 RTC 的日期和时间：
# cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2024-07-10
# cat /sys/class/rtc/rtc0/time
02:36:30
PROCFS 接口
打印 RTC 相关的信息：
# cat /proc/driver/rtc
rtc_time : 02:37:00
rtc_date : 2024-07-10
alrm_time : 00:00:00
alrm_date : 1970-01-01
alarm_IRQ : no
alrm_pending : no
update IRQ enabled : no
periodic IRQ enabled : no
periodic IRQ frequency : 1
max user IRQ frequency : 64
24hr : yesIOCTL接口
可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0。
详细使用说明请参考文档 kernel-jammy-src/Documentation/admin-guide/rtc.rst 。
RS485
AIBOX PRO KIT 有一个 RS485 接口，如果CPU是3588，则设备名称为 /dev/ttyS6， 如果CPU是3576，则为/dev/ttyS3，支持半双工，默认波特率为 9600。该接口为凤凰端子座，因此需要对应的端子接口接入，接入后，即可按照常规串口方法进行调试。
CAN
CAN 简介
CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN 总线在汽车上广泛采用，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯。如果想了解更多的内容可以参考CAN 应用报告。
硬件连接
AIBOX PRO KIT 有一个 CAN 接口，该接口为凤凰端子座，接线时 CAN_H 接 CAN_H，CAN_L 接 CAN_L，接口位置见硬件接口介绍。
由于只有一个 CAN，所以默认在内核中，第一个创建的设备为 can0。
CAN 通信测试
使用 candump 和 cansend 工具进行收发报文测试即可。工具包含在 SDK 中，也可以从 GitHub 下载。
# 在收发端关闭 can0 设备
ip link set can0 down
# 在收发端设置比特率为 250Kbps
ip link set can0 type can bitrate 250000
# 在收发端打开 can0 设备
ip link set can0 up
# 在接收端执行 candump，阻塞等待报文
candump can0
# 在发送端执行 cansend，发送报文
cansend can0 123#1122334455667788通信两端的比特率必须配置一致，否则接收不到报文。
更多指令
1、ip link set canX down //关闭 can 设备
2、ip link set canX up //开启 can 设备
3、ip -details link show canX //显示 can 设备详细信息
4、ip link set canX type can bitrate 250000 //设置 can 波特率
5、candump canX //接收 can 总线数据
6、cansend canX --identifier=ID#数据 //发送数据
7、candump canX,ID:mask //使用滤波器接收 ID 匹配的数据常见问题
报文发送后很久才接收到，或者接收不到
检查总线 CAN_H 和 CAN_L 是否松动或者接反。
DI/DO 光耦隔离
AIBOX PRO KIT 提供 1 路光耦隔离的数字输入（DI）和 1 路光耦隔离的数字输出（DO），均从凤凰端子座引出，端子引脚与芯片引脚的对应关系如下：
| 端子引脚 | 芯片引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| DI | GPIO47 | 数字输入 |
| DI_COM | - | DI 的参考地（电平基准） |
| DO | GPIO46 | 数字输出 |
| DO_COM | - | DO 的参考地（电平基准） |
DI（数字输入）
DI_COM 为 DI 的参考电平。当 DI 相对 DI_COM 施加高电平时，光耦导通，芯片侧 GPIO47 被拉低，此时读到的电平为 0；DI 与 DI_COM 之间无输入时，GPIO47 为高电平，读到的电平为 1。
读取 DI 电平（以 GPIO47 为例）：
# 导出 GPIO47 并配置为输入
echo 47 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio47/direction
# 读取电平：DI 施加高电平时读到 0
cat /sys/class/gpio/gpio47/valueDO（数字输出）
DO_COM 接外部地，DO 侧接上拉电阻到外部电源（VCC），数据从 DO 读取。当芯片侧 GPIO46 输出低电平时，光耦导通，DO 被拉低到 DO_COM 的电平；GPIO46 输出高电平时，光耦截止，DO 由外部上拉电阻拉高。
输出 DO 电平（以 GPIO46 为例）：
# 导出 GPIO46 并配置为输出
echo 46 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio46/direction
# 输出低电平：光耦导通，DO 被拉低
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio46/value
# 输出高电平：光耦截止，DO 由上拉电阻拉高
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio46/value不同内核的 GPIO 编号规则可能不同，若系统中 GPIO47、GPIO46 对应的节点与上例不一致，以 cat /sys/kernel/debug/gpio 的输出为准。
SIM 卡
AIBOX PRO KIT 的 SIM 卡槽用于配合 4G 模块实现移动网络连接。4G 模块为选配，需要在机箱内部安装 4G 模块后，SIM 卡功能才能正常使用。SIM 卡插入方向如下图所示，插拔前请先断电。