硬件功能使用

调试串口

IHC-3308GW 的调试串口为 UART4，串口参数为：波特率 1500000、数据位 8、停止位 1、无奇偶校验、无流控。

调试串口为 TTL 电平接口，使用时需外接 USB 转 TTL 串口模块进行调试。

调试串口的连接方式与使用方法详见：调试串口。

UART（RS485 / RS232）

扩展板上扩展了多个串口可供使用，包括 3 个 RS485，1个 RS232。

内核已默认支持上述串口功能，各串口对应的设备文件如下：

RS485_1: /dev/ttysWK0
RS485_2: /dev/ttysWK1
RS485_3: /dev/ttysWK2
RS232  : /dev/ttysWK3

以 RS485_1 为例：

连接

将 RS485_1 的 A、B 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 A、B 引脚相连。

打开主机的串口终端

在终端打开 kermit，并设置波特率：

$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttysWK0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect

/dev/ttyUSB0 为主机识别到的 USB 转串口适配器的设备文件。

发送数据

在设备上运行如下命令：

echo "Firefly RS485 test..." > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 "Firefly RS485 test…"。

接收数据

首先在设备上运行下列命令：

cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test…"，设备端即可见到相同的字符串。RS232（/dev/ttysWK3）与 RS485_2、RS485_3 的验证方法同理。

CAN

连接

只需将设备的 CANH、CANL 和通讯端的 CANH、CANL 对应连接即可。

发送数据

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 250000
ip link set can0 up
cansend can0 123#1122334455667788

接收数据

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 250000
ip link set can0 up
candump can0

loopback 模式测试

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
ip link set can0 up
candump can0 &
cansend can0 123#11223344556677

DIN

IHC-3308GW 支持一路光耦隔离接口，其中，DI在硬件原理图中对应于INPUT1，COM在硬件原理图中对应于INPUT_COM。

电路原理图

检测

当 INPUT1、INPUT_COM 导通时，GPIO_INPUT1 会检测到低电平；当 INPUT1、INPUT_COM 断开时，GPIO_INPUT1 会检测到高电平。

对应 GPIO 口如下：

GPIO_INPUT1：GPIO1_A6，38

检测方式如下：

# 申请 GPIO
echo 38 > /sys/class/gpio/export
# 设置为输入
echo in > /sys/class/gpio/gpio38/direction
# 读取电平值
cat /sys/class/gpio/gpio38/value

DOUT

IHC-3308GW 支持一路继电器接口，DO对应于硬件原理图中的OUTPUT1，COM对应于硬件原理图中的RELAY_COM1。

电路原理图

控制

当 RELAY_CTL1 输出低电平，OUTPUT1、RELAY_COM1 断开；当 RELAY_CTL1 输出高电平，OUTPUT1、RELAY_COM1 导通。

对应 GPIO 口如下：

RELAY_CTL1：GPIO1_B2，42

控制方式如下：

# 申请 GPIO
echo 42 > /sys/class/gpio/export
# 设置为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio42/direction
# 设置电平值，1 / 0
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio42/value

LED

IHC-3308GW 支持6个可自定义LED灯，分别对应的GPIO口如下：

L1	GPIO2_A7 （gpio71）
L2	GPIO2_A6（gpio70）
L3	GPIO2_B3（gpio74）
L4	GPIO2_B2（gpio73）
L5	GPIO2_B5（gpio76）
L6	GPIO2_B4（gpio75）

控制方式如下，以L1为例：

# 亮
echo 1 > /sys/class/leds/firefly\:green\:L1/brightness
# 灭
echo 0 > /sys/class/leds/firefly\:green\:L1/brightness

硬件功能使用

调试串口

UART（RS485 / RS232）

CAN

DIN

DOUT

LED

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