硬件功能使用

调试串口

EC-R3576PC 整机未引出调试串口接口，需要拆开主机后接入主板上的调试串口，并外接 USB 转 TTL 串口模块进行调试；日常调试也可以通过 ADB 通道执行命令。

调试串口的连接方式与使用方法详见：调试串口。

CAN

EC-R3576PC 提供 1 路 CAN 接口。接线时 CAN_H 接 CAN_H，CAN_L 接 CAN_L。

CAN 设备在系统中识别为 can0，通信测试命令如下（Ubuntu 系统可使用 apt update && apt install can-utils 安装测试工具）：

# 关闭 can0 设备
ip link set can0 down
# 设置比特率为 250Kbps
ip link set can0 type can bitrate 250000
# 打开 can0 设备
ip link set can0 up
# 接收端执行 candump，阻塞等待报文
candump can0
# 发送端执行 cansend，发送报文
cansend can0 123#1122334455667788

调试与验证说明：

通信两端的比特率必须配置一致，否则会接收不到报文；可用 ip -details link show can0 查看 CAN 设备的详细配置与状态。
若发送后接收不到报文，请检查总线 CAN_H 和 CAN_L 是否松动或者接反。

UART（RS232 / RS485）

EC-R3576PC 提供 3 个 RS232 接口和 2 个 RS485 接口，接口图如下：

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点为（丝印参考接口图）：

RS485 节点:   /dev/ttysWK0(丝印：A1 B1)    /dev/ttysWK1(丝印：A2 B2)
RS232 节点:   /dev/ttysWK3(丝印：T1 R1)    /dev/ttysWK2(丝印：T2 R2)   /dev/ttyS6(丝印：T3 R3)

其中 RS485 由 SPI 转 UART 芯片扩展，RS232 中的 T3/R3 由主控 UART6 扩展。

收发验证

最简单的验证方式是短接收发引脚，然后在调试串口或 ADB 执行命令。

以 RS232 的 /dev/ttyS6 为例，短接 T3、R3 后：

busybox stty -echo -F /dev/ttyS6          # 关闭回显
cat /dev/ttyS6 &                          # 后台获取输入字符串
echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS6  # 输入字符串

终端即可接收到字符串 firefly uart test...。

RS485 的验证：将 A1-A2、B1-B2 对应短接（或与外部 RS485 设备对接），将上述命令中的节点换成 /dev/ttysWK0、/dev/ttysWK1 即可，其余 RS232 节点（/dev/ttysWK2、/dev/ttysWK3）同理。

显示接口

EC-R3576PC 提供 HDMI、Display Port 两种显示输出接口，可以做到多屏同显/异显：

HDMI：支持 HDMI2.1 协议，分辨率最高可以支持 4K@120Hz。
Display Port：软件上表示为 dp0，支持 DP TX 1.4a 协议，分辨率最高可以支持 4K@60Hz。

RK3576 拥有 3 路 Video 输出端口，每一个 Video 输出端口都绑定了固定的显示控制器，各端口可输出的最大分辨率如下：

Port0 最大可以输出 4K@120Hz
Port1 最大可以输出 2560x1600@60Hz
Port2 最大可以输出 1920x1080@60Hz

SDK 默认配置将 HDMI 连接在 Port0、dp0 连接在 Port2；如需 dp0 输出更高分辨率，可将 dp0 改配到 Port0（修改 rk3576-firefly-roc-rk3576-pc-ext.dtsi 中的 dp0_in_vp2 为 dp0_in_vp0）。

调试手段

获取 HDMI/Display Port 的 edid、所支持的分辨率与连接状态（以 HDMI 为例）：

busybox hexdump /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

获取系统中正在使用的 Video Portx（与所连接的显示控制器）信息：

cat /sys/kernel/debug/dri/0/summary

一般如果遇到 HDMI/Display Port 无法显示的问题，都需要先执行上面的命令查看连接状态、edid 和分辨率是否正确。

以太网

EC-R3576PC 提供 2 个 RJ45 网口，对应系统中的 eth0、eth1 两个设备：

硬件设备名	驱动	Android 系统设备名	主副关系	网速
eth0	rk_gmac	Ethernet	主网口，用于外网	千兆网
eth1	r8152	Ethernet 2	副网口，用于内网	百兆网

注意：eth1 副网口为 USB2.0 拓展网口，因此最高速率为百兆。

双网口接入网络后，可以通过调试串口或者 adb 查看 IP 地址并进行连通性测试：

ifconfig eth0
ifconfig eth1
ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
ping -I eth1 -c 10 168.168.4.168

存储（M.2 SATA3.0 / PCIe2.0）

注意：EC-R3576PC 默认配置不包含 SATA 或 PCIe 存储设备。

EC-R3576PC 整机带有 1 个 M.2 接口，可以软件配置成 M.2 SATA3.0 接口（支持 SATA 协议的 SSD），也可以软件配置成 M.2 PCIe2.0 接口（支持 NVMe 协议的 SSD）。默认软件配置成 M.2 SATA3.0 接口。

SATA 与 PCIe 的切换通过 DTS 中的 M2_SATA_OR_PCIE 宏控制（位于 rk3576-firefly-roc-rk3576-pc.dtsi）：默认值为 1 即配置成 SATA3.0，如果需要配置成 PCIe2.0，需修改为 0。

挂载与测速：系统识别到的设备节点一般为 /dev/block/sda，格式化与挂载命令如下：

mkfs.ext4 /dev/block/sda
mount /dev/block/sda /mnt/media_rw/
df -h

RELAY（继电器输出）

EC-R3576PC 支持一路继电器输出，其中 ON 对应于硬件原理图中的 OUTPUT1，COM 对应于硬件原理图中的 RELAY_COM1。

当 GPIO3_D0 输出低电平时，OUTPUT1、RELAY_COM1 断开；输出高电平时，OUTPUT1、RELAY_COM1 导通。由于下层单色灯 Ext Yellow(L2) 与继电器为同一 GPIO 控制，控制该灯即为控制继电器输出：

echo 1 > /sys/class/leds/extuser/brightness # 下层单色灯(L2)灯亮，即继电器吸合
echo 0 > /sys/class/leds/extuser/brightness # 下层单色灯(L2)灯灭，即继电器断开

INPUT（光耦隔离输入）

EC-R3576PC 支持一路光耦隔离输入，其中 IN 在硬件原理图中对应于 INPUT1，G 对应于 INPUT_COM。

当 INPUT(IN) 与 INPUT_COM(G) 导通时，GPIO 会检测到低电平；断开时检测到高电平。检测方式如下：

# 申请 GPIO
echo 112 > /sys/class/gpio/export
# 设置为输入
echo in > /sys/class/gpio/gpio112/direction
# 读取电平值
cat /sys/class/gpio/gpio112/value

注意：如需接入高压信号（如 24V），需要在 INPUT(IN) 前串联一个阻值为 3.9K 至 4.7K 之间的电阻，以防烧坏光耦隔离芯片。

LED

EC-R3576PC 提供 3 个 LED（一个三色灯，两个单色灯）。LED 以设备的形式定义在 /sys/class/leds/ 目录下，用户可以通过写 brightness 控制亮灭，例如：

echo 1 > /sys/class/leds/extuser/brightness # 点亮下层单色灯(L2)
echo 0 > /sys/class/leds/extuser/brightness # 熄灭下层单色灯(L2)

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