硬件功能使用

调试串口

EC-R3568PC 整机面板未引出调试串口接口，需要拆开主机后才能接入主板上的调试串口进行调试，调试时需外接 USB 转 TTL 串口模块。

调试串口的连接方式与使用方法详见：调试串口。

ROC-RK3568-PCSE 整机面板提供 1 个 RJ45 控制串口（Control Port），引出 RS232 与 RS485 信号，信号定义见上文接口图。串口设备节点以实际系统为准，可通过 ls /dev/ttyS* 查看。

以 RS485 为例，使用 USB 转 RS485 适配器连接主机与整机（主机端适配器节点以实际为准，如 /dev/ttyUSB0，整机端 RS485 节点以实际系统为准，下述以 /dev/ttyS1 为例）。

整机发送，主机接收：

# 主机终端先执行
cat /dev/ttyUSB0
# 整机调试串口终端执行
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS1

主机终端即可接收到字符串 firefly RS485 test...。

主机发送，整机接收：

# 整机调试串口终端先执行
busybox stty -echo -F /dev/ttyS1       # 关闭回显
cat /dev/ttyS1
# 主机终端执行
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0

整机调试串口终端即可接收到字符串 firefly RS485 test...。RS232 信号的验证方法同理，将节点换成对应的 RS232 设备节点即可。

ROC-RK3568-PCSE 的 SIM 卡槽用于配合 4G 模块实现移动网络连接。4G 模块为选配，需要在机箱内部安装 4G 模块后，SIM 卡功能才能正常使用。SIM 卡插入方向如下图所示，插拔前请先断电。

ROC-RK3568-PCSE 提供 1 个 HDMI 2.0 输出接口，最高支持 4K@60Hz 输出。Android 系统可在 设置 -> 显示 中调整分辨率与显示模式。

获取 HDMI 的 edid、支持的分辨率与连接状态：

busybox hexdump /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

一般如果遇到 HDMI 无法显示的问题，都需要先执行上面的命令查看连接状态、edid 和分辨率是否正确。

ROC-RK3568-PCSE 提供 2 个 RJ45 千兆网口，对应系统中的 eth0、eth1 两个设备。

双网口接入网络后，可以通过调试串口或者 adb 查看 IP 地址：

ifconfig eth0
ifconfig eth1

连通性测试：

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
ping -I eth1 -c 10 168.168.4.168

测试时，目标 IP 请根据实际网络环境修改。Linux 系统下可通过 ip addr 或 ifconfig 查看网口状态与 IP 地址。

ROC-RK3568-PCSE 提供 1 个 USB 3.0 接口（Max 1A）和 2 个 USB 2.0 接口（Max 500mA），可外接 U 盘、USB 键鼠等设备。插入设备后，可通过 lsusb 查看设备是否被识别：

lsusb

此外，整机面板上的 USB-C 接口为 OTG 接口，可用于连接主机进行 adb 调试或固件升级。