硬件功能使用
调试串口
EC-A3568J 整机面板未引出调试串口接口，需要拆开主机后才能接入主板上的调试串口进行调试，调试时需外接 USB 转 TTL 串口模块。
调试串口的连接方式与使用方法详见：调试串口。
CAN
AIO-3568J 提供 1 路 CAN 接口（支持 CAN/CANFD）。接线时 CAN_H 接 CAN_H，CAN_L 接 CAN_L。
CAN 设备在系统中识别为 can0，通信测试命令如下：
# 关闭 can0 设备
ip link set can0 down
# 设置比特率为 250Kbps
ip link set can0 type can bitrate 250000
# 打开 can0 设备
ip link set can0 up
# 接收端执行 candump，阻塞等待报文
candump can0
# 发送端执行 cansend，发送报文
cansend can0 123#1122334455667788candump、cansend 工具包含在 SDK 中，也可以从 can-utils 获取。
调试与验证说明：
- 通信两端的比特率必须配置一致，否则会接收不到报文；可用
ip -details link show can0查看 CAN 设备的详细配置与状态。 - 若发送后接收不到报文，请检查总线 CAN_H 和 CAN_L 是否松动或者接反。
UART（RS232 / RS485）
AIO-3568J 整机后面板提供 2 个 RS232 接口和 2 个 RS485 接口（接线端子），接口位置参见上文接口图。串口设备节点以实际系统为准，可通过 ls /dev/ttyS* 查看。
收发验证
以 RS485 为例，使用 USB 转 RS485 适配器连接主机与整机（主机端适配器节点以实际为准，如 /dev/ttyUSB0，整机端 RS485 节点以实际系统为准，下述以 /dev/ttyS1 为例）。
整机发送，主机接收：
# 主机终端先执行
cat /dev/ttyUSB0
# 整机调试串口终端执行
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS1主机终端即可接收到字符串 firefly RS485 test...。
主机发送，整机接收：
# 整机调试串口终端先执行
busybox stty -echo -F /dev/ttyS1 # 关闭回显
cat /dev/ttyS1
# 主机终端执行
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0整机调试串口终端即可接收到字符串 firefly RS485 test...。RS232 接口的验证方法同理，将节点换成对应的 RS232 设备节点即可。
SIM 卡
AIO-3568J 的 SIM 卡槽用于配合 4G 模块实现移动网络连接。4G 模块为选配，需要在机箱内部安装 4G 模块后，SIM 卡功能才能正常使用。SIM 卡插入方向如下图所示，插拔前请先断电。
显示接口
AIO-3568J 提供 1 个 HDMI 2.0 输出接口，最高支持 4K 输出。Android 系统可在 设置 -> 显示 中调整分辨率与显示模式。
获取 HDMI 的 edid、支持的分辨率与连接状态：
busybox hexdump /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status一般如果遇到 HDMI 无法显示的问题，都需要先执行上面的命令查看连接状态、edid 和分辨率是否正确。
以太网
AIO-3568J 提供 2 个 RJ45 千兆网口（WAN 口支持 PoE），对应系统中的以太网设备（如 eth0、eth1，以实际系统为准）。
双网口接入网络后，可以通过调试串口或者 adb 查看 IP 地址：
ifconfig eth0
ifconfig eth1连通性测试：
ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com
ping -I eth1 -c 10 168.168.4.168测试时，目标 IP 请根据实际网络环境修改。Linux 系统下可通过 ip addr 或 ifconfig 查看网口状态与 IP 地址。
SATA 硬盘安装
AIO-3568J 整机内部提供 1 个 SATA 3.0 接口，支持 2.5 寸 SSD/HDD，安装方式如下图：