Linux 开发
编译主核心模组固件
获取 SDK
根据主核心模组，联系销售 (sales@t-firefly.com) 获取 RK3588 Kernel6.1 SDK下载链接, 并且阅读下载链接的 readme 文档。
注意：
1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上
2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错
3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK
4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）
- RK3588 SDK
- 至少更新到
rk3588/linux6.1_release_v1.3.0e
- 至少更新到
编译 Debian 固件
先获取 SDK。rootfs
- 下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位) Kernel6.1，请使用网盘中 kernel-6.1 目录下的文件系统。
- 解压 rootfs 并链接 rootfs
RK3588
# 解压
7z x debian12_xxxx_rootfs_xxxx.7z
# 将解压后的 rootfs 镜像移动到 sdk 并创建一个符号链接
mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/
mv debian12_xxxx_rootfs_xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/
cd ./SDK/prebuilt_rootfs/
ln -sf debian12_xxxx_rtoofs_xxxx.img rk3588_debian_rootfs.img
cd ..配置
Core-3588JD4
./build.sh firefly_rk3588_aibox-pro-3588jd4_rk182x_debian_defconfigCore-3576JD4
./build.sh firefly_rk3576_aibox-pro-3576jd4-rk182x-m2_debian_defconfig编译
./build.sh all生成的固件在 output/update/ 目录下，比如 AIBOX-PRO-3588JD4_Debian.XXX.img
编译 Ubuntu 固件
先获取 SDK。rootfs
- 下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位) Kernel6.1，请使用网盘中 kernel-6.1 目录下的文件系统。
- 解压 rootfs 并链接 rootfs
RK3588
# 解压
7z x Ubuntu22.04-xxxx.7z
mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/
mv Ubuntu22.04-xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/
cd ./SDK/prebuilt_rootfs/
ln -sf Ubuntu22.04-xxxx.img rk3588_ubuntu_rootfs.img
cd ..配置
RK3588
./build.sh firefly_rk3588_aibox-pro-3588jd4_rk182x_ubuntu_defconfigRK3576
./build.sh firefly_rk3576_aibox-pro-3576jd4-rk182x-m2_ubuntu_defconfig编译
./build.sh all生成的固件在 output/update/ 目录下，比如 ``AIBOX-PRO-3588JD4_Ubuntu.XXX.img`
导出主核心模组的 rootfs
参考 导出设备系统
编译 RK1820/RK1828 安装包
获取 SDK
请联系销售 (sales@t-firefly.com) 获取 RK182X SDK 下载链接。
注意：
1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上
2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04或Ubuntu22.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错
3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK
4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）
比如，SDK 压缩包是 RK182X_AI_COPROCESSOR_SDK_ALPHA_V1.X.X.tgz。（具体版本以网盘名称最新发布为准）
mkdir rk182x_sdk
cd rk182x_sdk
tar xf RK182X_AI_COPROCESSOR_SDK_ALPHA_V1.X.X.tgz
.repo/repo/repo sync -lBundle 更新
1.1.0a 后续版本将以 bundle 的形式更新，以减少下载时间。 下载并解压上述 SDK 基础包、完成同步后，将 bundle 包放置在 SDK 根目录下：
rk182x_sdk/
├── .repo/
└── bundle_xx_to_xx.tgz解压对应的 bundle 包：
tar xzf bundle_xx_to_xx.tgz在 SDK 根目录运行 bundle 内的脚本：
./bundle_xx_to_xx/bundle_update.sh配置
通过 ./build.sh config 配置。
Select board type:
1) RK182X EVB1
2) RK182X SODIMM
3) RK182X SODIMM USB
4) RK182X M2
5) Cancel
#? 选择 4
Select Security Boot Mode:
1) Disable Secure Boot
2) Enable Secure Boot
3) Cancel
#? 选择 1
该选项用于对固件进行相关安全加密，误操作可能导致固件后续无法升级，请谨慎选择。相关资料请参考1828SDK_Path/docs/Develop/Rockchip_RK1820_RK1828_User_Guide_SecureBoot_CN.pdf
编译
./build.sh生成的软件安装包在 output/firmware/rknn3_rk182x_m2_installer_arm64.tgz
安装
手动安装 RK1820/RK1828 软件包，按如下步骤操作：
- 拷贝
rknn3_rk182x_m2_installer_arm64.tgz到主控端 - 解压
tar xzf rknn3_rk182x_m2_installer_arm64.tgz - 安装
./install.sh- 安装重启后， RK3588 或者 RK3576 端系统会在启动后， ⾃动下载 RK182X 的固件，并启动后台服务程序。
其他
版本 V 1.1.0
sudo rknn-smi -v
rknn-smi version : 1.3.0
PCIe driver version : 3.3.1
RC chips connect version : 3.3.2
EP chips connect version : 0.0.2
PCIe Device 0 firmware version: 1.1.0
rknn3 API version : 1.1.0
FAQ
当前支持的模型
当前支持的模型和详细说明，请参考 SDK 中的 /home/zhang/rk182x_self/rknn/rknn3-runtime/doc/CN/00_RKNN3_SDK_发布说明_V1.1.0.pdf。
rknn3 API Version 显示 NA
安装一下binutils, 部分rootfs可能没有strings指令
sudo apt update
sudo apt install binutils