RK1820/RK1828 平台

主控通过 PCIe ⾼速接⼝连接协处理器:

RK3588 主控（Host）：作为系统核⼼，负责任务调度、资源分配和整体控制。
RK1820/RK1828 协处理器（Device）：作为 AI 计算加速单元，专注于⾼性能神经⽹络推理任务。
PCIe ⾼速接⼝（通信接⼝）：实现主控与协处理器之间的低延迟、⾼带宽数据交互。

rknn-smi

rknn-smi (System Management Interface) ⼯具⽤于 RK1820/RK1828 设备信息收集、功能配置、⽇志管理等功能。

查询软件版本信息: sudo rknn-smi -v
查询硬件版本信息: sudo rknn-smi info -l
状态监控: sudo rknn-smi info -w
性能模式: sudo rknn-smi set -t work_mode -s 2
查询功耗：此功能硬件上不支持
- sudo rknn-smi info -t power

具体使用，详见 RK182X SDK 里的 docs/Tools/Rockchip_User_Guide_RKNN-SMI_Tool_CN.pdf

概率性 "Failed to initialize rknnsmi"

/lib/systemd/system/rknn3.service 适当添加延迟：

[Unit]
Description=rknn3 runtime service
DefaultDependencies=no
After=local-fs.target

[Service]
Type=forking
ExecStartPre=/bin/sleep 3 # 延迟 3 秒
ExecStart=/bin/rknn3_startup start
ExecStop=/bin/rknn3_startup stop

[Install]
WantedBy=sysinit.target

RKNN3

RK182X SDK 的 rknn 目录：

rknn/
├── rknn3-model-zoo
├── rknn3-runtime
├── rknn3-toolkit
└── rknn-gstreamer-plugins

RKNN3 SDK 框图

RKNN3 Model Zoo

提供 RK1820/RK1828 平台上经典模型的部署示例。

github

RKNN3 Runtime

RKNN3 C API 是 RKNN3 Runtime（运⾏时库）的 C 语⾔接口。

开发者使⽤ C/C++ 开发应⽤程序，通过 RKNN3 C API 部署模型推理。

RKNN3 Toolkit

RKNN3 Toolkit 是为用户提供在 PC 平台上进行模型转换、推理和性能评估的开发套件。

RKNN3 Toolkit 与 RKNN-Toolkit 和 RKNN-Toolkit2 不兼容。