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最近更新: 2026-09-22 16:43:02

硬件功能使用

调试串口

AIBOX-Orin Nano 板载 Type-C Console 调试串口，无需外接串口模块，使用 Type-C 数据线连接主机与 PC 即可进行串口调试。

登录

AIBOX-Orin Nano 登录方式有两种，一种是通过 HDMI 登录，一种是通过 Console（调试串口）进行终端登录。

HDMI 登录

在界面登录的时候，Ubuntu 的会话以及密码均选择 nvidia 进行登录。

Console 登录（调试串口）

Type-C 接入 Console 口，登录账号与密码均为 nvidia。

串口参数配置

AIBOX-Orin Nano 使用以下串口参数：

  • 波特率：115200
  • 数据位：8
  • 停止位：1
  • 奇偶校验：无
  • 流控：无

Windows 上使用串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT 软件。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件，在这里介绍一下，其他软件的使用方法与之类似。

到这里下载 MobaXterm：

  1. 选择 session 为 Serial。
  2. 将 Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。
  3. 设置 Speed (bsp) 为 115200。
  4. 点击 OK 按钮。

Linux 上使用串口调试

在 Linux 上可以有多种选择：

  • minicom
  • picocom
  • kermit

篇幅关系，以下就介绍 minicom 的使用。

安装 minicom：

sudo apt-get install minicom

连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么（注意，如果 Type-C 接口，在 Linux 系统的设备文件为：/dev/ttyACMx），下面示例是 /dev/ttyUSB0：

$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

运行：

$ sudo minicom
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan  1 2014, 17:13:19.
Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00
Press CTRL-A Z for help on special keys

以上提示 CTRL-A Z 是转义键，按 Ctrl-a 然后再按 z 就可以调出菜单：

   +-------------------------------------------------------------------+
                          Minicom Command Summary                      |
  |                                                                    |
  |              Commands can be called by CTRL-A <key>                |
  |                                                                    |
  |               Main Functions                  Other Functions      |
  |                                                                    |
  | Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C  |
  | Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O  |
  | comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J  |
  | Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X  |
  | send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q  |
  | Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I  |
  | lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z  |
  | Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B  |
  | Add Carriage Ret...U                                               |
  |                                                                    |
  |             Select function or press Enter for none.               |
  +--------------------------------------------------------------------+

根据提示按 O 进入设置界面，如下：

           +-----[configuration]------+
           | Filenames and paths      |
           | File transfer protocols  |
           | Serial port setup        |
           | Modem and dialing        |
           | Screen and keyboard      |
           | Save setup as dfl        |
           | Save setup as..          |
           | Exit                     |
           +--------------------------+

把光标移动到“Serial port setup”，按enter进入串口设置界面，再输入前面提示的字母，选择对应的选项，设置成如下：

   +-----------------------------------------------------------------------+
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
   | C -   Callin Program      :                                           |
   | D -  Callout Program      :                                           |
   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
   | G - Software Flow Control : No                                        |
   |                                                                       |
   |    Change which setting?                                              |
   +-----------------------------------------------------------------------+

注意：Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 都要设成 No，否则可能导致无法输入。

设置完成后回到上一菜单，选择 Save setup as dfl 即可保存为默认配置，以后将默认使用该配置。

看门狗

AIBOX-Orin Nano 的外部看门狗设备名称是/dev/wdt_crl，使用方法如下:

# 写入不同字段来开启看门狗并设置时间
# 数字 0，1，2，3 分别表示 0.64s，2.56s，10.24s，40.96s
# 字母 e 表示开启看门狗，字母 d 表示关闭看门狗

# 开启并定时 10.24 秒，每 10.24 秒之内要写入一次，也可随时写入不同数字更改时间
echo e >/dev/wdt_crl #开启
echo 2 >/dev/wdt_crl #设置超时时间为10秒

RTC

简介

AIBOX-Orin Nano 有一路外部的 RTC，由外部的底板电容进行供电，掉电后短时间内保证RTC运行。在 kernel 中表示为 rtc0。

接口使用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。路径为：

  • SYSFS接口：/sys/class/rtc/rtc0/
  • PROCFS接口： /proc/driver/rtc
  • IOCTL接口： /dev/rtc0

同步最新的系统时间到 RTC 内：

hwclock -w

SYSFS接口

可以直接使用 cat 和 echo 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口。

比如查看当前 RTC 的日期和时间：

# cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2024-07-10
# cat /sys/class/rtc/rtc0/time
02:36:30

PROCFS 接口

打印 RTC 相关的信息：

# cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 02:37:00
rtc_date        : 2024-07-10
alrm_time       : 00:00:00
alrm_date       : 1970-01-01
alarm_IRQ       : no
alrm_pending    : no
update IRQ enabled      : no
periodic IRQ enabled    : no
periodic IRQ frequency  : 1
max user IRQ frequency  : 64
24hr            : yes

IOCTL接口

可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0。

详细使用说明请参考文档 kernel-jammy-src/Documentation/admin-guide/rtc.rst 。

jtop 安装

sudo apt update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U jetson-stats

重要!重要!重要

不要执行 sudo apt-get upgrade 和 sudo apt-get dist-upgrade 。
不要执行 sudo apt upgrade 和 sudo apt dist-upgrade 。

为了防止被自动 upgrade :

  • 修改 /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades (如果文件不存在，就创建它)
APT::Periodic::Update-Package-Lists "0";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "0";
  • 关闭和停止 apt-daily timers 服务
sudo systemctl disable apt-daily.timer
sudo systemctl disable apt-daily-upgrade.timer
sudo systemctl stop apt-daily.timer
sudo systemctl stop apt-daily-upgrade.timer

nvpmodel

7W15W25WMAXN_SUPER
Jetson Orin Nano 8GBMode ID 0Mode ID 1N/AN/A
Jetson Orin Nano 8GB SUPERN/AMode ID 0Mode ID 1Mode ID 2
MAXN_SUPERMAXN10W15W20W40W
Jetson Orin NX 8GBN/AMode ID 0Mode ID 1Mode ID 2Mode ID 3N/A
Jetson Orin NX 8GB SUPERMode ID 0N/AMode ID 1Mode ID 2Mode ID 3Mode ID 4
MAXN_SUPERMAXN10W15W25W40W
Jetson Orin NX 16GBN/AMode ID 0Mode ID 1Mode ID 2Mode ID 3N/A
Jetson Orin NX 16GB SUPERMode ID 0N/AMode ID 1Mode ID 2Mode ID 3Mode ID 4

命令

  • 读取: sudo nvpmodel -q
  • 设置: sudo nvpmodel -m <x>
    • <x> 是 Mode ID (比如, 0, 1, 2, 3 or 4)

GUI

  • 点击英伟达的图标
  • 点击"Power mode", 选择所需的功率

Browser

sudo apt update
sudo apt install chromium-browser

如果安装浏览器后，打开失败，进行如下操作:

snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap

HDMI Audio

Settings --> Sound --> Output Device --> HDMI/ DisplayPort-Build-in Audio

本页目录

硬件功能使用
调试串口
登录
HDMI 登录
Console 登录（调试串口）
串口参数配置
Windows 上使用串口调试
Linux 上使用串口调试
看门狗
RTC
简介
接口使用
SYSFS接口
PROCFS 接口
IOCTL接口
jtop 安装
重要!重要!重要
nvpmodel
命令
GUI
Browser
HDMI Audio