jtop

sudo apt update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install -U jetson-stats

重要!重要!重要

不要执行 sudo apt-get upgrade 和 sudo apt-get dist-upgrade 。
不要执行 sudo apt upgrade 和 sudo apt dist-upgrade 。

为了防止被 upgrade，可以注释掉英伟达官方的 jetson apt 源：

cat /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 
# SPDX-FileCopyrightText: Copyright (c) 2019-2024 NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES. All rights reserved.
# SPDX-License-Identifier: LicenseRef-NvidiaProprietary
#
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# disclosure or distribution of this material and related documentation
# without an express license agreement from NVIDIA CORPORATION or
# its affiliates is strictly prohibited.

#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.4 main
#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r36.4 main
#deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/ffmpeg r36.4 main

nvpmodel

	7W	15W	25W	MAXN_SUPER
Jetson Orin Nano 8GB	Mode ID 0	Mode ID 1	N/A	N/A
Jetson Orin Nano 8GB SUPER	N/A	Mode ID 0	Mode ID 1	Mode ID 2

	MAXN_SUPER	MAXN	10W	15W	20W	40W
Jetson Orin NX 8GB	N/A	Mode ID 0	Mode ID 1	Mode ID 2	Mode ID 3	N/A
Jetson Orin NX 8GB SUPER	Mode ID 0	N/A	Mode ID 1	Mode ID 2	Mode ID 3	Mode ID 4

	MAXN_SUPER	MAXN	10W	15W	25W	40W
Jetson Orin NX 16GB	N/A	Mode ID 0	Mode ID 1	Mode ID 2	Mode ID 3	N/A
Jetson Orin NX 16GB SUPER	Mode ID 0	N/A	Mode ID 1	Mode ID 2	Mode ID 3	Mode ID 4

命令

读取: sudo nvpmodel -q
设置: sudo nvpmodel -m <x>
- <x> 是 Mode ID (比如, 0, 1, 2, 3 or 4)

GUI

点击英伟达的图标
点击"Power mode", 选择所需的功率

Browser

sudo apt update
sudo apt install chromium-browser

如果安装浏览器后，打开失败，进行如下操作:

snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap

HDMI Audio

Settings --> Sound --> Output Device --> HDMI/ DisplayPort-Build-in Audio

烧录固件

注意：

PC 端推荐 X86 Ubuntu 22.04 或者 Ubuntu 20.04，不推荐使用虚拟机。
烧录过程中会格式化 AIBOX-Orin Nano 内置的存储设备，重要数据请先备份。
Orin NX 电源适配器需要 12V/5A
Orin NX 的底板硬件版本至少是 V1.2

下载 fireflyFlash.tbz2

下载地址

固件 --> Jetson Linux

解压 fireflyFlash.tbz2

mkdir fireflyFlash
tar xf fireflyFlash.tbz2 -C fireflyFlash
cd fireflyFlash
sudo ./l4t_flash_prerequisites.sh

AIBOX-Orin Nano 进入烧录模式

AIBOX-Orin Nano 先断电
使用 Type-C 数据线连接 AIBOX-Orin Nano 的 OTG 口和 PC 端
长按 AIBOX-Orin Nano 的 Recovery 键
AIBOX-Orin Nano 供电
释放 AIBOX-Orin Nano 的 Recovery 键
检查 AIBOX-Orin Nano 是否进入 Recovery 模式
- 使用 lsusb 命令，当你看到 Bus <bbb> Device <ddd>: ID 0955: <nnnn> Nvidia Corp. 时，即进入了 Recovery 模式。
  - <bbb> 任何三位数
  - <ddd> 任何三位数
  - <nnnn> 四位数
    - 7523 Jetson Orin Nano 8GB
    - 7423 Jetson Orin NX 8GB
    - 7323 Jetson Orin NX 16GB

烧录

在 fireflyFlash 目录下，执行命令： ./firefly_flash.sh -d aibox

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