USB升级

烧录固件

• PC 端推荐 X86 Ubuntu 22.04 或者 Ubuntu 20.04，不推荐使用虚拟机。
• 烧录过程中会格式化 AIBOX-Orin NX 内置的存储设备，重要数据请先备份。
• Orin NX 电源适配器需要 12V/5A
• Orin NX 的底板硬件版本至少是 V1.2

下载 fireflyFlash.tbz2

下载地址 固件 --> Jetson Linux

解压 fireflyFlash.tbz2

mkdir fireflyFlash
tar xf fireflyFlash.tbz2 -C fireflyFlash
cd fireflyFlash
sudo ./l4t_flash_prerequisites.sh

AIBOX-Orin NX 进入烧录模式

• AIBOX-Orin NX 先断电
• 使用 Type-C 数据线连接 AIBOX-Orin NX 的 OTG 口和 PC 端
• 长按 AIBOX-Orin NX 的 Recovery 键
• AIBOX-Orin NX 供电
• 释放 AIBOX-Orin NX 的 Recovery 键
• 检查 AIBOX-Orin NX 是否进入 Recovery 模式
  • 使用 lsusb 命令， 当你看到 Bus <bbb> Device <ddd>: ID 0955: <nnnn> Nvidia Corp. 时，即进入了 Recovery 模式。
    • <bbb> 任何三位数
    • <ddd> 任何三位数
    • <nnnn> 四位数
      • 7523 Jetson Orin Nano 8GB
      • 7423 Jetson Orin NX 8GB
      • 7323 Jetson Orin NX 16GB

烧录

在 fireflyFlash 目录下，执行命令： ./firefly_flash.sh -d aibox