硬件功能使用
登录
AIBOX-Orin NX 登录方式有两种，一种是通过 Type-C 进行终端登录，一种是通过 HDMI 登录。
Type-C 登录
Type-C 接入 Console 口，登录账号与密码均为 nvidia。
使用以下串口参数：
- 波特率：115200
- 数据位：8
- 停止位：1
- 奇偶校验：无
- 流控：无
HDMI 登录
在界面登录的时候，Ubuntu 的会话以及密码均选择 nvidia 进行登录。
看门狗
AIBOX-Orin NX 的外部看门狗设备名称是/dev/wdt_crl，使用方法如下:
# 写入不同字段来开启看门狗并设置时间
# 数字 0，1，2，3 分别表示 0.64s，2.56s，10.24s，40.96s
# 字母 e 表示开启看门狗，字母 d 表示关闭看门狗
# 开启并定时 10.24 秒，每 10.24 秒之内要写入一次，也可随时写入不同数字更改时间
echo e >/dev/wdt_crl #开启
echo 2 >/dev/wdt_crl #设置超时时间为10秒RTC
简介
AIBOX-Orin NX 有一路外部的 RTC，由外部的底板电容进行供电，掉电后短时间内保证RTC运行。在 kernel 中表示为 rtc0。
接口使用
Linux 提供了三种用户空间调用接口。路径为：
- SYSFS接口：/sys/class/rtc/rtc0/
- PROCFS接口： /proc/driver/rtc
- IOCTL接口： /dev/rtc0
同步最新的系统时间到 RTC 内：
hwclock -wSYSFS接口
可以直接使用 cat 和 echo 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口。
比如查看当前 RTC 的日期和时间：
# cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2024-07-10
# cat /sys/class/rtc/rtc0/time
02:36:30
PROCFS 接口
打印 RTC 相关的信息：
# cat /proc/driver/rtc
rtc_time : 02:37:00
rtc_date : 2024-07-10
alrm_time : 00:00:00
alrm_date : 1970-01-01
alarm_IRQ : no
alrm_pending : no
update IRQ enabled : no
periodic IRQ enabled : no
periodic IRQ frequency : 1
max user IRQ frequency : 64
24hr : yesIOCTL接口
可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0。
详细使用说明请参考文档 kernel-jammy-src/Documentation/admin-guide/rtc.rst 。