硬件功能使用

登录

AIBOX-3576 登录方式有两种，一种是通过 Console（调试串口）进行终端登录，一种是通过 HDMI 登录。

Console 登录（调试串口）

Type-C 线接入 Console 口，登录账号为root，默认没有设置root密码。
使用以下串口参数：

• 波特率：115200
• 数据位：8
• 停止位：1
• 奇偶校验：无
• 流控：无

Windows 下使用串口调试

用 Type-C 数据线将板卡与电脑连接后，系统会提示发现新硬件并完成初始化，之后可以在设备管理器中找到对应的 COM 口：

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。这里推荐使用 MobaXterm 免费版本，这是一款功能强大的终端软件，其它串口软件的使用方法与之类似。

1. 选择 session 为 Serial。
2. 将 Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。
3. 设置 Speed (bsp) 为 115200。
4. 点击 OK 按钮。

Ubuntu 下使用串口调试

安装 minicom：

sudo apt-get install minicom

使用 minicom -s 打开配置界面，进入 Serial port setup，将串口参数设置为 115200 8N1：

• E - Bps/Par/Bits：115200 8N1
• F - Hardware Flow Control：No
• G - Software Flow Control：No

注意： Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 都要设成 No，否则可能导致无法输入。

设置完成后选择 Save setup as dfl 保存为默认配置，退出后 minicom 即以 115200-8-N-1 连接调试串口，使用 root 账号登录（默认没有设置密码）。

HDMI 登录

在界面登录的时候，自动登录firefly用户，firefly 用户密码也为firefly。

看门狗

AIBOX-3576的外部看门狗的设备名称是/dev/wdt_core，使用方法如下:

# 写入不同字段来开启看门狗并设置时间
# 数字 0，1，2，3 分别表示 0.64s，2.56s，10.24s，40.96s
# 字母 e 表示开启看门狗，字母 d 表示关闭看门狗

# 开启并定时 10.24 秒，每 10.24 秒之内要写入一次，也可随时写入不同数字更改时间
echo e >/dev/wdt_core #开启
echo 2 >/dev/wdt_core #设置超时时间为10秒

RTC

简介

AIBOX-3576 有一路外部的 RTC，由外部的底板电容进行供电，掉电后短时间内保证RTC运行。在 kernel 中表示为 rtc0。

接口使用

Linux 提供了三种用户空间调用接口。路径为：

• SYSFS接口：/sys/class/rtc/rtc0/
• PROCFS接口： /proc/driver/rtc
• IOCTL接口： /dev/rtc0

同步最新的系统时间到 RTC 内：

hwclock -w

SYSFS接口

可以直接使用 cat 和 echo 操作 /sys/class/rtc/rtc0/ 下面的接口。

比如查看当前 RTC 的日期和时间：

# cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2024-07-10
# cat /sys/class/rtc/rtc0/time
02:36:30

PROCFS 接口

打印 RTC 相关的信息：

# cat /proc/driver/rtc
rtc_time        : 02:37:00
rtc_date        : 2024-07-10
alrm_time       : 00:00:00
alrm_date       : 1970-01-01
alarm_IRQ       : no
alrm_pending    : no
update IRQ enabled      : no
periodic IRQ enabled    : no
periodic IRQ frequency  : 1
max user IRQ frequency  : 64
24hr            : yes

IOCTL接口

可以使用 ioctl 控制 /dev/rtc0。

详细使用说明请参考文档 kernel-jammy-src/Documentation/admin-guide/rtc.rst 。